代理WAGO端子模塊750-422

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WAGO 750-422模塊他在那本1947年麻省理工學院出的教材裏邊，提出來介紹這個(ge) 尼可爾斯圖，這個(ge) 尼可爾斯圖從(cong) 40年代到現在，也是有50年了。尼可爾斯50年前提出來的PID整定表，提出來設計用的尼可爾斯圖。50年後的今天還在用，還在用它來做設計，可見到他這個(ge) 人的水平。為(wei) 了紀念這個(ge) 尼可爾斯，從(cong) 1996年開始，世界自動控製聯合會(hui) ，就是IFAC（自動控製聯合會(hui) ），專(zhuan) 門設立了一個(ge) 尼可爾斯獎，專(zhuan) 門獎給設計上做出貢獻的人。1996年給過一個(ge) 獎，1999年給過獎。每三年IFAC開會(hui) 的時候評審一次，就知道這個(ge) 尼可爾斯這個(ge) 作用了。所以大家再要有機會(hui) 的話，能看早的這本書(shu) 實際上是經典著作。

德國WAGO 750-422現代控製理論用黎卡提方程。我們(men) 現在用的，現代後控製理論裏用的是線性矩陣不等式，線性矩陣不等式的解法都是用MATLAB的軟件來解的，所以整個(ge) 計算工具，就是我們(men) 考慮的對象、研究內(nei) 容等等都出現了變化。所以有人把它叫做現代後控製理論，我們(men) 今天主要把這個(ge) 過程，怎麽(me) 從(cong) 個(ge) 別的技術形成一門學科？這個(ge) 學科分成幾個(ge) 階段？給大家介紹了一下。

這個(ge) 就是我主要介紹的一些內(nei) 容，我這裏要說的就是這裏邊包括一些年份，有些事實。譬如說他做了夢，這個(ge) 都是有據可查的，不是我瞎說的。但是這裏邊對人的評論，一些觀點可能就是我的，所以假如有說錯的希望大家批評指正。我主要介紹的內(nei) 容就這些，謝謝大家。

原裝WAGO 750-422提問：聽了您剛才的介紹，我有幾個(ge) 地方想向您請問一下，請問王教授，您剛才介紹的是自動控製發展的曆程，那麽(me) 就您個(ge) 人的意見和看法，那麽(me) 咱們(men) 自動控製的未來的發展方向，有可能是哪個(ge) 方向？就培養(yang) 我們(men) 這些學生而言，我們(men) 怎麽(me) 樣提高自己自身素質來向這個(ge) 方向來靠攏。

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答：自動控製我比較是有這麽(me) 一個(ge) 觀點：你不能光從(cong) 搞控製的人來說，我能想出一些方向，我就指給你往前走，我能解決(jue) 你好多問題。我舉(ju) 例子來說，瓦特的離心調速器，這個(ge) 控製係統是先有調速器，先有調節係統，為(wei) 了提高精度，把這個(ge) 球做大，做大了以後，係統不穩定了，出了問題去解決(jue) 它。就是說首先是技術推進它的，這是一個(ge) 大方向，大家可能現在學理論，就是一些新的理論裏邊，可能是控製吧，Pontryagin，中文叫龐特裏亞(ya) 金，龐特裏亞(ya) 金（Pontryagin）的那個(ge) 極大值原理，到底怎麽(me) 產(chan) 生的，我倒想說說這個(ge) 過程，所以就可能知道，我搞控製的人怎麽(me) 搞。