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數字輸入模塊接收來自數字現場設備的控製信號，並向傳(chuan) 感器提供電源，防止出現短路。該模塊會(hui) 通過現場總線耦合器向監視控製係統提供控製信號和其他信息。

每個(ge) 輸入模塊都有一個(ge) 抗幹擾濾波器。

每個(ge) 傳(chuan) 感器可以單獨提供。當向監視控製係統發送錯誤/現場總線故障和消息時，則表示對地短路。

此錯誤經改正後會(hui) 自動取消。

每個(ge) 輸出通道與(yu) 總線之間通過光電耦合器隔離。

WAGO 750-421萬(wan) 可模塊在第二本要介紹的是錢學森的《工程控製論》。錢學森是1954年寫(xie) 的書(shu) ，當時他在美國寫(xie) 的書(shu) ，我們(men) 這裏也拿不到英文版，但是前蘇聯很重視，前蘇聯馬上把它翻成俄文。我們(men) 看到的前蘇聯是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們(men) 當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程裏邊的幾個(ge) 主要的過程，把經驗都總結出來。下一本是魯裏葉（Lurie）的非線性的一個(ge) 經典著作，這個(ge) 是1951年出版的魯裏葉（Lurie）的那本書(shu) 。魯裏葉（Lurie） 在前蘇聯大概1944年他提出來，大家現在搞非線性可能都知道，提出來一個(ge) 魯裏葉問題，這個(ge) 問題一直解決(jue) 不了，他後來寫(xie) 成書(shu) 了，就是留著這問題。這個(ge) 問題，開始到什麽(me) 時候呢？我這裏說一下這兩(liang) 個(ge) 風格，英美的剛才大家已經聽出來了，都是搞工程的人在搞控製，前蘇聯是應用數學家跟力學家在搞控製，所以兩(liang) 個(ge) 起的作用都不一樣。他這本書(shu) 1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個(ge) 工作，他提出來的魯裏葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決(jue) ，提出來一個(ge) 解決(jue) 方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的穩定性。後來就提出來超穩定性，是解決(jue) 的這個(ge) 魯裏葉（Lurie）問題。就是說這本書(shu) 當時二十世紀50年代，二十世紀40年代後期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個(ge) 為(wei) 基礎。

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是整個(ge) 在二十世紀40年代，前麵的是個(ge) 技術的發展過程，慢慢形成理論了。我習(xi) 慣上用這麽(me) 一個(ge) 時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經典控製理論； 60年代叫狀態空間法，實際上就是狀態空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現代控製理論了；後來70年代是現代頻域法，這麽(me) 一個(ge) 過程。接下來現在就是要說明一下狀態空間法，完了就叫現代控製理論。這個(ge) 狀態空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書(shu) ，前蘇聯的這些學者。他們(men) 搞應用數學、搞力學的，他們(men) 從(cong) 來就是用的是狀態空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個(ge) 世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家裏邊去，因為(wei) 本來大家都不知道，卡爾曼是個(ge) 斯拉夫名字。他1960年的時候，他把狀態空間法介紹給美國。但是加上人為(wei) 炒作，就把這個(ge) 現代控製理論炒作得好像非常神一樣，當時也有些人寄予希望也是比較大。這個(ge) 就是發展了十年以後，就發現期望過大了，好像也隻不過如此吧！有些問題你也沒解決(jue) 了。所以那個(ge) 時候，又有人回到頻域法，就是早50年代是頻域法，60年代狀態空間，70年代又回到頻域法。