WAGO端子模塊750-343操作說明

WAGO端子模塊750-343操作說明

ECO 現場總線耦合器設計針對對規模 I/O 要求較低的應用。使用僅(jin) 數字過程數據或少量模擬，同時保留 750 係列 I/O 所做的所有選擇。

耦合器有一個(ge) 集成的電源端為(wei) 係統提供電壓。現場電源跨接觸點通過獨立的電源模塊供電。

初始化時，總線耦合器決(jue) 定節點的模塊結構，以便在 PROFIBUS 中創建過程圖像。為(wei) 了優(you) 化地址，將位寬小於(yu) 8 的 I/O 模塊分組在一個(ge) 字節中。

WAGO端子模塊750-343操作說明

而且，可以根據連接的信號取消激活 I/O 模塊和修改節點的圖像，無需修改現有的應用。

診斷理念基於(yu) 符合 EN 50170 標準的診斷。因此，模塊的編程無需解譯來自每個(ge) 製造商的診斷信息。

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WAGO萬(wan) 可在機器人中的應用

每個(ge) 機器人都有一個(ge) 分辨率達640 x 480象素帶一個(ge) 6D集成鼠標的控製麵板（KCP），操縱鼠標，便可控製機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲(chu) 存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應的數據列表也可通過它得以創建並編輯。 若要手動控製，必須先開啟控製麵板（KCP) 背部的開關(guan) (如今該開關(guan) 隻用於(yu) 緊刹）。連接到控製麵板和係統的是一個(ge) VGA接口和CAN總線。 設在控製櫃中的一台工業(ye) 電腦，通過MFC卡和機器人係統通信,機械手臂和和控製麵板之間的控製信號則經由DSE-RDW傳(chuan) 播， DSE卡在控製櫃內(nei) , RDW卡則在機器人底座內(nei) 。 舊版的KRC1控製麵板使用的是Windows 95 運行操作係統的軟件。外圍設備包一個(ge) CD-ROM和磁盤驅動器；以太網, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控製麵板采用Windows XP 操作係統，包含一個(ge) CD-ROM驅動和一個(ge) USB插口，一個(ge) 以太網接口以及一個(ge) 提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。
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