更新時間：2019-06-04
原裝倍福BECKHOFF端子KL3012經銷KL3012接線方式，技術參數，工作原理由上海勇控自動化提供。
原裝倍福BECKHOFF端子KL3012經銷
上海勇控自動化提供KL3012的技術參數和技術支持。
KL3012、KL3021 和 KL3022 模擬量輸入端子模塊用於(yu) 處理 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA 範圍內(nei) 的信號。電流被數字化後的分辨率為(wei) 12 位，並在電隔離的狀態下被傳(chuan) 送到上一級自動化設備。總線端子模塊的輸入通道有差分輸入，並具有一個(ge) 公共的內(nei) 部接地電位端。
該端子模塊可監測開路或過載狀態，其狀態通過 K-bus 傳(chuan) 到控製器。運行 LED 指示與(yu) 總線耦合器的數據交換狀態。故障 LED 指示過載和斷線狀態。
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| 技術參數 | KL3011 | KS3011 | KL3012 | KS3012 | KL3021 | KS3021 | KL3022 | KS3022 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點數 | 1 | 2 | 1 | 2 |
| 電源 | 通過 K-bus 供電 | |||
| 信號電流 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 內部電阻 | 80 Ω + 0.7 V | |||
| 共模電壓 UCM | 大 35 V | |||
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 轉換時間 | ~ 1 ms | ~ 2 ms | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
| 測量誤差 | < ±0.3 % （滿量程） | |||
| 浪湧電壓保護 | 35 V DC | |||
| 電氣隔離 | 500 Vrms（K-bus/信號電壓） | |||
| K-bus 電流消耗 | typ. 60 mA | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數據（1 x 8 位控製/狀態可選） | 輸入：2 x 16 位數據（2 x 8 位控製/狀態可選） | 輸入：1 x 16 位數據（1 x 8 位控製/狀態可選） | 輸入：2 x 16 位數據（2 x 8 位控製/狀態可選） |
數據顯示，目前，世界上至少有48個(ge) 國家在發展機器人，其中25個(ge) 國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40餘(yu) 款服務型機器人進入實驗和半商業(ye) 化應用。
近年來，服務機器人市場保持較快的增長速度，根據機器人聯盟的數據，2010年專(zhuan) 業(ye) 領域服務機器人銷量達13741台，同比增長4%，銷售額為(wei) 320億(yi) 美元，同比增長15%;個(ge) 人/家庭服務機器人銷量為(wei) 220萬(wan) 台，同比增長35%，銷售額為(wei) 5.38億(yi) 美元，同比增長39%。
另外一個(ge) 方麵，人口的老齡化帶來大量的問題，例如對於(yu) 老齡人的看護，以及醫療的問題，這些問題的解決(jue) 帶來大量的財政負擔。由於(yu) 服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。
我國在服務機器人領域的研發與(yu) 日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產(chan) 品研發方麵已開展了大量工作，並取得了一定的成績，如哈爾濱工業(ye) 大學研製的導遊機器人、迎賓機
器人
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