KL3011倍福BECKHOFF總線模塊

德國星空体育平台赞助的里尔KL3011接線端子模塊，1通道模擬量輸入模塊

在這三個(ge) 測試室中，有兩(liang) 個(ge) 已經專(zhuan) 門設計用於(yu) 太陽光化學反應的開發測試，並可以直接進入氣體(ti) 洗滌器和中和器，允許對生產(chan) 太陽能燃料的工藝過程進行資格認證。測試室門的寬度和高度都是 4 米，房間高度為(wei) 5 米，能夠照射大型零件，即便是航天用零部件。Synlight 的一個(ge) 基本特點是它具有多點聚集功能。這樣可以精確聚集光束（甚至在子係統中）並根據需要使用，既可以用於(yu) 大型應用，也可以用於(yu) 很多小型測試應用。

KL3011倍福BECKHOFF總線模塊

BECKHOFF KL3011實物圖如下

係統集成的緊湊型驅動控製係統

用作反射鏡的內(nei) 部鏡麵燈罩直徑為(wei) 1 米，呈蜂巢狀安裝在 14 米高和 16 米寬的區域上。倍福基於(yu) PC 的控製技術確保精確對準和定位各個(ge) 反射鏡，以實現所需的輻射聚焦。每盞燈都可以單獨控製，因此，可以在目標點上創建多樣化的布局和溫度，即使在同時進行三個(ge) 測試時也是如此。為(wei) 實現此目的使用的多台步進電機由總共 447 個(ge) 直接集成在 I/O 模塊係統中的 KL2541 和 KL2531 步進電機端子模塊控製。這些模塊又通過 50 台 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 與(yu) 三台 CX5130 嵌入式控製器控製。

正M*C:不鏽鋼電機是衛生安全的佳保障M*C憑借其針對食品行業(ye) 的巧妙設計的包裝係統成功滿足了極其嚴(yan) 格的衛生要求。這也適用於(yu) 具有拾放機器人的搬運模塊。在控製技術方麵,解決(jue) 方案則是基於(yu) Beckhoff TwinCAT自動化軟件及其機器人運動學功能庫以及超高速EtherCAT通訊係統。不僅(jin) Beckhoff AM8800係列伺服電機確保了高動態運動,它們(men) 的"衛生型設計"還有助於(yu) 讓搬運機器人能夠有一個(ge) *開放的結構,使得它們(men) 清洗方便。

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帶增量編碼器的 KL2541 步進電機端子模塊專(zhuan) 為(wei) 中等規模的控製任務設計，輸出 50 V DC，電流 5 A。這些寬度為(wei) 24 毫米的總線端子模塊結構非常緊湊，集成了適用於(yu) 各種電壓和電流的 PWM 輸出，以及兩(liang) 個(ge) 用於(yu) 限位開關(guan) 的輸入。KL2531 總線端子模塊的寬度僅(jin) 為(wei) 12 毫米，輸出 24 V DC，電流 1.5 A，適合與(yu) 各種小型步進電機配套使用。Dmitrij Laaber 認為(wei) ，由於(yu) 使用了大量驅動控製器，實際應用的優(you) 點也顯而易見：“如果我們(men) 當時使用的是傳(chuan) 統步進電機控製器，所需 447 個(ge) 單台設備將需要大量的空間。不僅(jin) 如此，我們(men) 還不得不使用自己的網絡電纜連接每台設備，這將會(hui) 使事情變得錯綜複雜，容易出錯。相反，目前使用的解決(jue) 方案，即以總線端子模塊的形式直接連接的係統集成式步進電機控製器，更加方便和緊湊，特別是如果你考慮到總線端子模塊分布在 10 個(ge) 接線盒中的五個(ge) 層級時。其它優(you) 點包括通過 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 能夠非常方便和簡單地實現聯網和控製係統集成。TwinCAT 軟件的使用也讓我們(men) 受益良多，因為(wei) 像 TwinCAT 這麽(me) 純粹的自動化環境的編程要比步進電機製造商通常提供的基於(yu) 高級語言的解決(jue) 方案簡單得多。

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