工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

倍福EK1818 EK1814都有現貨，買(mai) 星空体育平台赞助的里尔，找上海勇控自動化。

BECKHOFF EK1818的技術參數如下。

BECKHOFF EK1122

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

畢浮模塊EL4008

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151

現貨BECKHOFF EL3702

BECKHOFF EL3632模塊

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EK1818倍福模塊在工程實際中，應用為(wei) 廣泛調節器控製規律為(wei) 比例、積分、微分控製，簡稱PID控製，又稱PID調節。PID控製器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為(wei) 工業(ye) 控製主要技術之一。當被控對象結構和參數不能*掌握，或不到精確數學模型時，控製理論其它技術難以采用時，係統控製器結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控製技術最為(wei) 方便。即當我們(men) 不*了解一個(ge) 係統和被控對象

EK1818有兩(liang) 個(ge) RJ45插座。上層以太網接口用於(yu) 將耦合器連接到網絡；下部插座用於(yu) 同一段中其他EtherCAT設備的可選連接。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴展可用於(yu) 擴展或設置線路或星形拓撲。

技術數據EK1818

EtherCAT係統內(nei) 的任務將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網絡

數據傳(chuan) 輸介質以太網/以太網電纜（至少5類），屏蔽

站間距離最大為(wei) 100米（100BASE-TX）

EtherCAT端子的數量最多為(wei) 65534個(ge)

協議以太貓

延遲約1µs

數據傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

總線接口2 x RJ45

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

電流供應電子總線1000毫安

高達40 mA+負載的電流消耗

美國100 mA+的電流消耗(∑ E-總線電流（1/4）

輸入數量8

規範EN 61131-2，1/3型

“0"信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2，1/3型）

“1"信號電壓11…30 V（EN 61131-2，類型3）

輸入濾波器3.0毫秒

輸入電流類型。3 mA（EN 61131-2，類型3）

產(chan) 出數量4

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EL1814倍福模塊在積分控製中，控製器的輸出與(yu) 輸入誤差信號的積分成正比關(guan) 係。對一個(ge) 自動控製係統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個(ge) 控製係統是有穩態誤差的或簡稱有差係統(System with Steady-state Error)。為(wei) 了消除穩態誤差，在控製器中必須引入“積分項"。積分項對誤差取決(jue) 於(yu) 時間的積分，隨著時間的增加，積分項會(hui) 增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會(hui) 隨著時間的增加而加大，它推動控製器的輸出增大使穩態誤差進一步減小。

BECKHOFF EK1818倍福模塊在傳(chuan) 統的控製方法是運用PID調節參數控製，它適用在液位、流量、壓力、溫度等的現場控製。在不同形式的控製現場，隻是PID設置參數值的不同，隻要參數設置得當大多可以達到很好的控製效果(控製效果取決(jue) 於(yu) PID調節器的控製算法和參數，在多數工況下，控製算法的作用更加明顯)。PID參數整定，特別是在現場，需要冷靜的觀察與(yu) PID參數整定口訣結合