星空体育平台赞助的里尔模塊EL7332機器人

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集成的安全技術提供了新的選擇

　　簡化了機器工程設計的其它功能包括自動化係統的集成安全功能，包括 TwinCAT 安全編輯器、Safety over EtherCAT通信協議以及TwinSAFE端子模塊和TwinSAFE驅動器選項卡AX5805。他們(men) 讓 Bernd Esch在設計安全功能時具有更大的靈活性：“我們(men) 可以設計更開放的安全係統。例如，每個(ge) 安全門現在有自己的TwinSAFE端子模塊，從(cong) 而無需向以前通常的做法那樣串聯安全開關(guan) 或急停按鈕。

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　　TwinSAFE係統的靈活性還簡化了為(wei) 單個(ge) 機器模塊選擇性地執行安全功能的工作。例如，某些機器組件可以在機器啟動時保持“激活”，而當安全門打開時，其他組件則被安全關(guan) 閉。Bernd Esch：“在過去，實施這些是非常困難的，隻有在要進行大量布線的前提下才可能實現。有了TwinSAFE，我們(men) 可以擁有一個(ge) 外觀更優(you) 雅和緊湊的解決(jue) 方案，它需要的組件更少，成本也更低。”

　高速和高確定性控製技術帶來高精度

　　錫箔用於(yu) 密封托盤且托盤本身具有基準點（視覺參考點），在它們(men) 經過機器時讀出。根據托盤的相對位置，機器讀取輸送係統的確切終點位置，並計算加工單元的相對位置。通過使用高速EtherCAT通訊組件，Rohrer 能夠以每秒約 250 毫米（10 英寸）的速度高速移動產(chan) 品，如果使用Beckhoff的XFC 極速控製技術，速度還可以再快一倍。Bernd Esch：“借助 XFC 端子模塊和匹配的傳(chuan) 感器，我們(men) 實現了每秒高達 500 毫米（20 英寸）的速度。盡管速度極快，係統仍然能夠可靠地檢測到基準點，並準確地進行計算和閉環控製操作。XFC 對我們(men) 來說也是非常有吸引力的，因為(wei) 它可以讓正在移動的產(chan) 品以*的精度觸發檢測攝像頭。

TVI 的機器是一個(ge) 靈活的肉類加工中心，可以使用標準模塊和客戶特定的程序根據任意分配任務進行調整。由於(yu) 食品加工行業(ye) 的持續整合給成本降低帶來了巨大的壓力，因此生產(chan) 效率就變得越來越重要。TVI 公司任事股東(dong) Thomas Völkl引用他的公司座右銘來解釋他的公司提供的解決(jue) 方案必須滿足的不斷增長的需求：“我們(men) 的機器可以以任何所需的*性和切割類型分配任何種類的紅肉。我們(men) 確保在重量精度上的結果，並大程度地減少產(chan) 品浪費，同時限度地提高勞動力和能源效率。”同樣重要的是要為(wei) 肉類分配和加工提供全麵的解決(jue) 方案，包括設置、回火（加熱冷凍肉及冷鮮肉）、分配（切片、分配、堆疊）、裝入托盤（手動或自動）、檢查和傳(chuan) 輸產(chan) 品到包裝機中。

　　能效可通過下麵兩(liang) 種途徑保證：一方麵，用伺服驅動器代替氣動和液壓執行機構；這大大減少了機器的能耗。另一方麵，TVI 的製冷機非常高效。由於(yu) 在分配過程開始之前的數秒內(nei) 需要將肉移走，回火殼厚度隻能在 2 到 3 毫米之間，而不是其它大部分係統中的 5 到 10 毫米。這大約能降低 80％ 的能耗。重要的是，製冷機采用傳(chuan) 統的壓縮機製冷技術，而大部分其他係統都要不斷消耗二氧化碳。這使得每公斤肉的能耗成本從(cong) 原來的 5 至 10 美分降到隻有 0.4 美分。

　借助靈活的控製技術進一步提升機械專(zhuan) 業(ye) 性

　　使用節能和精確控製的伺服驅動器以及通過高精度、高速控製優(you) 化過的氣動閥隻是用基於(yu) PC 的控製滿足苛刻的客戶要求的其中兩(liang) 個(ge) 例子。這適用於(yu) 單台機器以及整個(ge) 生產(chan) 線，Thomas Völkl解釋說：“多虧(kui) 了我們(men) 的模塊化方案，我們(men) 可以用我們(men) 的單個(ge) 組件如製冷機、分配機和帶托盤分配機的自動托盤充填機以及殘留物處理單元以極大的靈活性建立生產(chan) 線。然後，模塊與(yu) 相匹配的輸送帶連接。通過選擇正確的組件，我們(men) 可以根據每個(ge) 客戶的具體(ti) 要求進行調整。實踐證明，Beckhoff的控製技術具有出色的靈活性，適合所有的應用領域 — 從(cong) 小的係統，隻有兩(liang) 個(ge) 氣動閥的 TDS 300 托盤分配機，到具有七根高精度伺服軸的 GMS 500 分配係統。