更新時間:2019-06-23
BECKHOFF EL7211帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機Ethercat終端以非常緊湊的設計為(wei) AM8100和AM3100係列到4.5臂的電機提供高伺服性能。快速控製技術基於(yu) 磁場定向電流和PI速度控製,支持快速、高動態的定位任務。
BECKHOFF EL7211
EL7211分解器伺服電機端子,50 V dc,4.5臂
帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機Ethercat終端以非常緊湊的設計為(wei) AM8100和AM3100係列到4.5臂的電機提供高伺服性能。快速控製技術基於(yu) 磁場定向電流和PI速度控製,支持快速、高動態的定位任務。
為(wei) 了能夠實現每分鍾拾放多達 180 袋的吞吐量,機器的單個(ge) 支架與(yu) 進給係統相連,從(cong) VFFS 和 HFFS二次包裝機接收產(chan) 品。根據它們(men) 的特性,產(chan) 品可以單獨或成組處理。產(chan) 品通過一個(ge) 帶真空噴嘴或夾持器末端執行器的雙軸機器人拾放。CCM 3100 的設置可以根據垂直或水平包裝袋的方向、不同的包裝袋配方或不同的機器配置快速修改。機器的數據存儲(chu) 能力非常大,可以提供超過 1000 個(ge) 配方以及配方向導的空間,使得這一切都成為(wei) 可能。
CCM 3100 的開放式架構也確保能夠輕鬆實現快速、無需使用工具的設置轉換以及高生產(chan) 能力。進料輸送帶上內(nei) 置的檢測站可以讓用戶控製包裝工藝開始之前的質量,並確保所有的包裝袋都正確成型並對齊,以便於(yu) 裝箱。“CCM 3100 具有易用和使用壽命長的特點,能夠每周 7 天、每天 24 小時不間斷運行,操作人員能夠在垂直和水平包裝模式之間快速切換,以優(you) 化二次包裝工藝。”Collett說道。
通過計算I?T模型,監測過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機負載等眾(zhong) 多參數,可提的BECKHOFF EL7211運行可靠性。EtherCAT作為(wei) 一種高性能的係統通信,作為(wei) 應用層,可以通過EtherCAT(COE)實現與(yu) 基於(yu) PC的控製技術的理想接口。的功率半導體(ti) 保證的功率損耗,並在製動時使反饋進入直流環節。16個(ge) LED指示狀態、警告和錯誤信息以及可能的活動限製。
技術數據EL7211
通道數1伺服電機、分解器、電機製動器
連接方式直接電機連接
負載型永磁同步電動機
額定電壓8…50 V dc
輸出電流4.5 A(rms)
性能提高-
峰值電流為(wei) 9.0A(rms),持續1s
頻率範圍0…599赫茲(zi)
脈寬調製時鍾頻率16 kHz
電流控製器頻率32 kHz
額定速度控製器頻率16 kHz
輸出電壓電機製動24伏直流電(+6%/-10%)
輸出電流電機製動大0.5 A
電流消耗功率觸點類型50 mA+保持電流電機製動器
電流消耗E總線類型120毫安
特點緊湊,係統集成
重量約95 g
EL9821
EL9830
EL9840
EM2042
EM7004-0000
EM7004-0002
EM7004-0004
EP1008-0001
EP1008-0002
EP1008-0022
EP1018-0001
EP1018-0002
EP1098-0001
EP1111-0000
EP1122-0001
EP1258-0001
EP1258-0002
EP1518-0001
EP1518-0002
EP1809-0021
EP1809-0022
EP1816-0008
EP1816-1008
EP1816-3008
EP1819-0021
EP1819-0022
EP1908-0002
EP2008-0001
EP2008-0002