更新時間：2019-05-29
BK1120 總線耦合器用於(yu) 將 EtherCAT 與(yu) 成熟的倍福總線端子模塊係列中的 K-bus 組件（KLxxxx）相連。一個(ge) 站點由一個(ge) BK1120 總線耦合器、任意多個(ge) 端子模塊（多 64 個(ge) ；通過 K-bus 擴展時多 255 個(ge) ）和一個(ge) 總線末端端子模塊組成。總線耦合器BECKHOFF BK1120
BK1120總線耦合器可識別所連接的端子模塊，並自動將它們(men) 分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上麵的以太網接口與(yu) 網絡相連。下麵的 RJ45 接口可用於(yu) 連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。在 EtherCAT 網絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳(chuan) 輸段（100BASE-TX）。
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BECKHOFF BK1120內(nei) 部接線圖
EtherCAT
BK1120
在 EtherCAT 網絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳(chuan) 輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接與(yu) 交換機相連。耦合器 BK9000（用於(yu) K-bus 組件）可直接與(yu) 交換機相連。
| 技術參數 | BK1120 |
|---|---|
| EtherCAT 係統內的任務 | 將標準總線端子模塊（KLxxxx）連接到 100BASE-TX EtherCAT 網絡中 |
| 數據傳輸介質 | Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜 |
| 站點之間的距離 | 100 m (100BASE-TX) |
| 總線端子模塊數量 | 64（通過 K-bus 擴展可達 255） |
| 現場總線的大字節數 | 1024 byte 輸入和1024 byte 輸出 |
| 協議 | EtherCAT |
| 數據傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態方式 | 通過 KS2000 或 EtherCAT (ADS) |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA +（總 K-bus 電流）/大 4500 mA |
| 啟動電流 | 約 2.5 x 持續電流 |
| 建議保險絲容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 電流負載 | 1750 mA |
倍福在開放式控製技術實施方麵一直發揮著先鋒*作用，因此用 戶可以從(cong) 基於(yu) PC 的控製係統並連帶有第三方係統的互操作技術中獲 益。已獲得認可的倍福 EtherCAT 通信標準確保了來自不同供應 商的兼容設備在現場層的集成性和互操作性。OPC UA 數據交互標準 為(wei) 互操作性提供了進一步的支持，實現了在機器間交互和垂直業(ye) 務 過程中獨立於(yu) 供應商和平台的通信。 工業(ye) 自動化涉及到將設備和生產(chan) 數據從(cong) I/O 層移動到雲(yun) 端（參見圖 1）。能夠跨越這些層並幹預這些層的統一、高確定性及低延遲的通 信係統是實現高級生產(chan) 控製任務的關(guan) 鍵，而這也是倍福正在評估下 一代 LAN、WAN 和移動通信技術的原因所在。 此次與(yu) 華為(wei) 合作的重點是交換和路由方式以及 5G 移動通信技術，目 標是通過簡單的配置預留帶寬，以確保低延遲和低抖動。而目前正 在探索的技術純粹是為(wei) 了在異構網絡上實現實時數據路由功能。EtherCAT 通信協議本身保持不變，允許無縫集成現有的 EtherCAT 網段以 及繼續使用各種可用的 EtherCAT 設備。 EtherCAT 的運行方式使得它特別適合被集成在異構網絡中：通常， 僅(jin) 使用一個(ge) 以太網幀即可訪問 EtherCAT 網段上的所有節點。這一個(ge) 幀隻需要在遠程 EtherCAT 控製器和 EtherCAT 設備所在的網段之間進 行路由，而不是以其它技術所需的方式向該網段上的每個(ge) 節點發送 一個(ge) 單獨的幀。
總線耦合器BECKHOFF BK1120
BECKHOFF BK1120實物圖如下
BECKHOFF 模塊 KL9190
BECKHOFF 模塊 KL2408
BECKHOFF 總線模塊端子 KL9010
BECKHOFF 數字量輸出終端 EL2904
BECKHOFF 操作按鈕麵板 CP7XXX_S10_0A 28.12.07 HW:01
BECKHOFF 備件 TS1800-0001-0030
BECKHOFF PLC 控製器 CX1100-0002
BECKHOFF 模塊 EL3064
BECKHOFF 2通道模擬輸入模塊 EL3742
BECKHOFF profibus 卡 FC3102
BECKHOFF 備件 AM3043-0E01-0000
BECKHOFF 分配終端 0236-219-03
BECKHOFF 備件 BK5150
BECKHOFF 將Matlab文件轉換成程序 TE1400
BECKHOFF 模塊 EK1110
BECKHOFF 顯卡 C9900-A196ADD2
BECKHOFF PCIe板卡 擴充以太網接口 FC9062
BECKHOFF 數字量輸入終端 EL1904
BECKHOFF IO模板 KL114
BECKHOFF 備件 KL1408
BECKHOFF 端子模塊 KL2012
BECKHOFF EtherCAT總線耦合器 EK1100
BECKHOFF 備件 KL3202
BECKHOFF DP 通訊模塊 BK3120
BECKHOFF 輸入模塊 KL1012
BECKHOFF 顯示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 安全鏈模塊端子 KL1904
BECKHOFF 以太網通訊4口 EL6614
BECKHOFF IO模板 KL4002
BECKHOFF 模塊 KL2022
BECKHOFF MOTOR AM3065-3K40-0000 3.8KW
BECKHOFF 模塊 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 交換機 CU2008
總線耦合器BECKHOFF BK1120
迄今為(wei) 止，作為(wei) 合作的一部分，雙方已經審查了三種新的通信技術： – X-Ethernet：IEEE 802.3 以太網標準規定了如何在物理層和 MAC 控 製器之間編碼符號。正是在這一編碼層，數據流在 X-Ethernet 交 換機之間（即 ISO/OSI 模型的第“1.5”層）傳(chuan) 輸 – 確定性 IP：通過在基於(yu) IP 的網絡（第 3 層）上預留帶寬，可以 實現小於(yu) 50 μs 的確定性延遲 – 5G 無線技術：5G 移動通信技術不僅(jin) 可以提高數據吞吐量，還可 以降低延遲（在 1 ms 範圍內(nei) ），實現更可靠的數據傳(chuan) 輸。路由 一般在 IP 層進行，但在第二層的短點之間也會(hui) 有路由方法 Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC 圖 2：交換和路由技術 圖 2 顯示的是這幾項技術的評估結果，以及它們(men) 如何映射到 ISO/OSI 模型中。時間敏感網絡（TSN）技術在這裏也適用。EtherCAT 技術協 會(hui) （縮寫(xie) 為(wei) ETG）在=書(shu) 中描述了 EtherCAT 在 TSN 網絡中的使用方 法，同時，ETG 也設定了相關(guan) 規範。
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