原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

BECKHOFF EL1914有 4 個(ge) 數字量輸入和 4 個(ge) 數字量輸出以及 2 個(ge) 故障安全輸出和 2 個(ge) 故障安全輸出。EK1914 符合 DIN EN ISO 13849 PLe （(Cat 4，PL e)）標準。

其內(nei) 部接線圖如下

EtherCAT

EK1914

企鵝號： 27  808  14 05

所有的這些功能，組成了一個(ge) 完整的能源管理係統，可以滿足客戶的 任何需求。用戶可以選擇在雲(yun) 端或者在本地管理數據（見圖 5），而 在本地管理數據是常見的選擇。如果選擇了本地化的解決(jue) 方案，重 要的是不要忘記簡單易用的界麵和集中訪問選項所帶來的好處。與(yu) 過 去用戶必須監測多台嵌入式設備相比，通過多點觸控麵板集中進行 數據訪問清晰度更高，也更方便。如果使用倍福基於(yu) HTML5 的 TwinCAT 3 HMI，甚至可以通過諸如智能手機和平板電腦等很多其它終端 設備來顯示相同的可視化界麵。 使用 TwinCAT Analytics 實現拖放分析功能 有了 TwinCAT Analytics ，就可以通過拖放分析功能輕鬆匯總和評估在 整個(ge) 公司範圍內(nei) 采集到的所有數據，並與(yu) 其它測量數據相結合（見 圖 6），以便輕鬆計算出每個(ge) 工件的生產(chan) 能耗。一套倍福整體(ti) 解決(jue) 方案甚至可以提供一般的能源管理係統無法獲取的數據，因為(wei) 後者 無法訪問設備控製數據。這樣就可以首先測定不同操作條件下的能耗 數據，然後確定與(yu) 標準值的偏差是多少。 雖然能耗過大可能預示著軸承出現了磨損，但能耗過低也可能意味 著產(chan) 品質量不高。通過 PLC 代碼的自動生成，甚至可以將上述易於(yu) 創建的拖放分析功能集成到全自動分析係統中。在自動創建項目

原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

BECKHOFF    輸出模塊    EL2008（16A1）    
BECKHOFF    總線擴展模塊    BK1120    
BECKHOFF    備件    KL2134    
BECKHOFF    備件    CP9910    
BECKHOFF    數字量輸出終端    EL2904    
BECKHOFF    備件    KL6031    
BECKHOFF    輸入模塊    INPUT-KL1012 12995    
BECKHOFF    觸摸屏控製麵板    CP6901-0001-0000    
BECKHOFF    模塊    CX1200-0510    
BECKHOFF    備件    EL6751    
BECKHOFF    輸入模塊    IE1002    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL9010    
BECKHOFF    插頭    ZS1000-0620    
BECKHOFF    備件    KL1002    
BECKHOFF    模塊    BK3120    
BECKHOFF    EtherCAT總線耦合器    EK1100    
BECKHOFF    備件    ES5101    
BECKHOFF    備件    KL1814    
BECKHOFF    模塊    KL3351    
BECKHOFF    數字輸出模塊    EL2024    
BECKHOFF    備件    KL1114    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    ETHERCAT-夾鉗    EL9400    

2.*EtherCAT的從(cong) 站配置* 
對於(yu) EtherCAT首先要知道的不是他的具體(ti) 的通信原理，通信方式，協議是什麽(me) 樣子，首先要知道他的用用途。 
1）現場總線工業(ye) 以太網 
2）特點：快 
3.硬件配置 
對於(yu) 匹配工業(ye) 以太網的從(cong) 站是有硬性要求的，一半都是買(mai) 倍福公司提供的從(cong) 站芯片ET1100或者ET1200，網上也有大神們(men) 提供的各種各樣的替代產(chan) 品，選用AN9250作為(wei) 從(cong) 站，使用F407做為(wei) 從(cong) 站控製器，等等，對於(yu) 從(cong) 站芯片都會(hui) 有一樣的硬件設備，以及協助EtherCAT協議的相關(guan) 標準如下： 
1）FMMU： 
從(cong) 名字來看就知道內(nei) 存管理單元，了解過ARM9的筒子們(men) 都知道，係統是如何實現內(nei) 存管理的，用一句簡單的話來說，使用一個(ge) 頁表也可以理解為(wei) 鏈表裝載著一堆數字，這些數字對應著物理地址，使用這些數字來代表外部物理地址的別名，但是係統太過龐大，使用一個(ge) 頁表是遠不夠的所以使用了2級頁表第二個(ge) 頁表裝載的是每一個(ge) 一級頁表的地址，這樣子就形成了一個(ge) 地址神經網絡，用戶層就可以通過這些虛擬地址來控製外部實際的物理地址了。 
同樣的FMMU也是這個(ge) 原理，主站上有一個(ge) 很大的頁表裝載這一堆數字，這些數字就是虛擬地址，同樣每一個(ge) 從(cong) 站上都有一個(ge) FMMU在ESC內(nei) 部，他會(hui) 將本棧的物理地址映射到網段內(nei) 的邏輯地址上，傳(chuan) 到主站上，這樣子主站與(yu) 從(cong) 站之間通信直接使用虛擬地址就可以了，這樣比較方便開發。 
但是這個(ge) FMMU是需要主站對從(cong) 站配置的，需要一個(ge) XML文件將這些配置文件寫(xie) 入到從(cong) 站的EEPROM上，這樣每次重新上電從(cong) 站芯片會(hui) 自動去EEPROM上讀取配置信息，設置FMMU必須要以下信息： 
1）.數據邏輯位起始地址。 
2）.數據長度 
3）.數據邏輯位起始位 
4）.數據邏輯位終止位 
5）.從(cong) 站物理內(nei) 存起始地址 
6）.物理內(nei) 存起始位 
7）.操作類型 
8）.使能

原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

4）eeprom 
這個(ge) 就是存儲(chu) 從(cong) 站信息的地方，當從(cong) 設備一上電會(hui) 從(cong) 這裏讀取設備信息，對設備內(nei) 部的寄存器進行配置，而且主站通過掃描來確定從(cong) 設備的信息進行一係列的處理工作，主站或者PDI通過讀寫(xie) ESC的EEPROM控製寄存器來讀寫(xie) EEPROM，在複位的情況下由主站來控製EPROM的操作，之後給PDI控製，使用XML進行配置寄存器，主要是針對模式的配置使用什麽(me) 接口。使用*提供的et1100_configuration_and_pinout_v4.4.xls進行配置寄存器。