更新時間：2019-03-19
德國BECKHOFF EL1804工作原理EL1804 和 EL1814 數字量輸入端子模塊從(cong) 執行層采集二進製控製信號，並以電隔離的形式將這些信號傳(chuan) 輸到上層的自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊每個(ge) 都有 4 個(ge) 通道，每個(ge) 通道都由一個(ge) 信號輸入、24 V DC 和 0 V 組成。信號狀態通過 LED 顯示。電源觸點連成回路。
德國BECKHOFF EL1804工作原理
對於(yu) EtherCAT 端子模塊 EL1804 和 EL1814 來說，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。它們(men) 帶有不同速度的輸入濾波。如果是實心線，由於(yu) 采用了直插技術，接線工作無需工具。
高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個(ge) 接點，端子模塊外殼寬度僅(jin) 為(wei) 12 毫米。
德國BECKHOFF EL1804工作原理
高效方便的運動控製 在近實施的帶有兩(liang) 個(ge) 刀鼓的刀具終端中，總共使用了五個(ge) 伺服軸快 速、精確地運送刀具。AX5000 伺服驅動器和 AM8000 伺服電機由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控製器控製。除此之外，一根 旋轉軸提供用於(yu) 兩(liang) 個(ge) 刀鼓中的每一個(ge) ，一根垂直軸用於(yu) 到達期望的刀 鼓高度，一根水平軸用於(yu) 到達水平高度以及一根旋轉軸用於(yu) 雙夾爪。 雙夾爪的氣動控製是一項額外的自動化任務。Eberhard Hahl 補充說 道：“刀具通過夾爪旋轉軸從(cong) 刀鼓輸送到外部。這也可以當做伸縮軸 來實現，以便將刀具直接輸送到機床上的刀庫中，而無需中間處理步 驟。
運動控製應用在 TwinCAT 軟件中借助 PLCopen 運動控製功能塊實 現，Christoph Neuhaus 認為(wei) 這一點已經在實踐中得到了證明：“使用 相關(guan) 功能塊對運動控製功能進行編程非常簡單，也非常省時。倍福驅 動技術的另一個(ge) 優(you) 點是單電纜技術（OCT）的運用。它大大降低了裝 配和材料成本，並允許使用更小的電纜拖鏈，從(cong) 而能夠實現更緊湊的 設計。除此之外，電子銘牌大大加快了啟動過程。
| 技術參數 | EL1804 | EL1814 |
|---|---|---|
| 連接技術 | 三線製 | |
| 規範 | EN 61131-2，type 1/3 | |
| 輸入點數 | 4 | |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） | |
| “0” 信號電壓 | -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3） | |
| “1“ 信號電壓 | 15…30 V（EN 61131-2，type 3） | |
| 輸入電流 | 通常為 3 mA (EN 61131-2, type 3) | |
| 輸入濾波 | 通常為 3.0 ms | 通常為 10 μs |
| 分布式時鍾 | – | |
| 電源觸電電流消耗 | 通常為 2 mA + 負載 | |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 90 mA | |
| 電氣隔離 | 500 V （E-bus/場電位） | |
i5 控製平台采用基於(yu) PC 的理念，並搭載了由德國倍 福（Beckhoff）研發開放的*實時工業(ye) 以太網技術 EtherCAT （ Ethernet for Control Automation Technology），使用 EtherCAT 通信總線建立了數控係統 與(yu) 外部伺服驅動器，IO 和操作麵板之間的高速實時數據 交換通信。i5 數控係統使用公司自主開發的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驅動器和通用 IO 操作單元， 以全部國產(chan) 化的價(jia) 格為(wei) 用戶提供高檔總線式控製解決(jue) 方 案。
BECKHOFF 備件 KL6001
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BECKHOFF 工控機 SERIAL NO.966301-002
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