機床用星空体育平台赞助的里尔EK1501模塊

機床用星空体育平台赞助的里尔EK1501模塊

該耦合器將來自 100BASE-FX 以太網的傳(chuan) 遞報文轉換為(wei) E-bus 信號。使用多模玻璃光纖連接，兩(liang) 個(ge) 耦合器之間的距離可達 2 千米 — 而如果使用單模玻璃光纖連接的 Ek1501-0010，兩(liang) 個(ge) 耦合器之間的距離甚至可以達到 20 千米。

KL2904:
KL2904 安全總線端子是 4 通道的數字量輸出端子，可連接 24V DC 的執行器，大輸出電流 總和為(wei) 2A。如果總線端子檢測到故障，則自動切斷輸出（急停） 。

技術參數 輸出點數 協議 狀態顯示 故障相應時間 輸入/輸出的過程映像 電源電壓 每通道的大輸出電流 重量 環境溫度 防汙染等級 氣候等級 EN 60721-3-3 抗電氣幹擾 抗振動/抗衝(chong) 擊性能 安裝位置 防護等級

KL2904 4 TwinSAFE 8 個(ge) LED 信號：4 個(ge) 輸出 LED，4 個(ge) 診斷 LED < 看門狗時間 (5 - 100 ms) 6 字節 / 6 字節 24 V DC (-15%/+20%) 0.5 A 100 g 0 ° ... +55 ° (工作溫度) , -25 ° ... +70 ° (運輸/儲(chu) 藏溫度) C C C C 2 3K3 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20

KL6904TwinSAFE

機床用星空体育平台赞助的里尔EK1501模塊

邏輯總線端子

TwinSAFE 網絡可以連接 1024 個(ge) TwinSAFE 設備。一個(ge) KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可 建立 31 個(ge) 連接(TwinSAFE 連接)。一個(ge) 網絡中可以有多個(ge) 邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執 行認證的安全功能，這些安全功能應該根據需要進行組態，例如緊停功能塊，安全門監測等可以 很方便地選擇和連接。所有功能塊可以自由連接，也可進行“與(yu) "、“或"等邏輯運算。所需的功能 塊通過 TwinCAT 係統管理器組態， 並通過現場總線下載到 KL6904 邏輯端子中。 TwinSAFE 邏 輯端子有四個(ge) 的本地安全輸出，因此隻需 KL1904 和 KL6904 這兩(liang) 個(ge) 端子就可以實現安全應 用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標準。

技術參數 輸出點數 協議 狀態顯示 周期時間 故障響應時間 輸入和輸出的過程映像 電源電壓 每通道的大輸出電流 重量 環境溫度 防汙染等級 氣候等級 EN60721-3-3 抗電氣幹擾 抗振動/抗衝(chong) 擊性能 安裝位置 防護等級

KL6904 4 TwinSAFE 8 LED：1 個(ge) 輸出, 4 個(ge) 診斷 4 ms – 100 ms < 看門狗時間 (5 - 100 ms) 6 字節 –- 192 字節 24 V DC (-15%/+20%) 0.5 A 100 g 0 ° ... +55 ° (運行溫度) , -25 ° ... +70 ° (運輸/儲(chu) 藏溫度) C C C C 2 3K3

EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20

AI
KL3204: KL3204 模擬量輸入端子可直接連接電阻型傳(chuan) 感器。總線端子電路可使用 2 線製連接技術連接 傳(chuan) 感器。整個(ge) 溫度範圍的線性度由一個(ge) 微處理器來實現。溫度範圍可以任意選定。總線端子的標 準設置為(wei) ：PT100 傳(chuan) 感器，分辨率為(wei) 0.1℃。故障 LED 顯示傳(chuan) 感器故障（例如斷線） 。KL3204 含 4 個(ge) 通道。

技術參數 輸入點數 電源 傳(chuan) 感器類型

KL3204 | KS3204 4 通過 K 總線 PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 阻抗 測量 (如電位器連接,10 Ohm - 1.2 kOhm/5 kOhm)

連接方式 溫度範圍

2 線製 -250 ° ... +850 ° (PT 傳(chuan) 感器); C C -60 ° ... +250 ° (Ni 傳(chuan) 感器) C C

分辨率 電氣隔離 轉換時間 測量電流 測量誤差（總的測量範圍） 過程映像中的位寬 K-bus 電流消耗 配置 工作溫度 儲(chu) 藏溫度 相對濕度 抗振動/抗衝(chong) 擊性能 抗電磁及瞬時脈衝(chong) 幹擾/靜電 放電 防護等級/安裝位置 可插拔接線

0.1 ° /數字 C 500 Vrms (K-bus/信號電位) ~ 250 ms 典型值 0.5 mA < ±1 ° C 輸入: 4 x 16 個(ge) 數據位 (4 x 8 控製/狀態位可選) 典型值 60 mA 無地址設置，通過總線耦合器或控製器配置 0 ° ... +55 ° C C -25 ° ... +85 ° C C 95%, 無凝結 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/ EN 61000-6-4 (EN 50081) IP 20/可變 所有 KSxxxx 總線端子

星空体育平台赞助的里尔EK1501模塊

KL3042
KL3042 模擬量輸入端子用於(yu) 給現場測量傳(chuan) 感器供電，並將模擬量測量信號在電隔離的狀態下被 傳(chuan) 送到上一級自動化設備。端子通過電源觸點為(wei) 傳(chuan) 感器供電。電源觸點既可以標準方式供電，也 可通過帶隔離的電源供電端子（KL9xxx）供電。輸入電子電路與(yu) 電源觸點的供電電壓分離。“O V 導軌"作為(wei) 輸入的基準電位。運行 LED 顯示該端子與(yu) 總線耦合器之間的數據交換狀態。故障 LED 指示過載和斷線。

技術參數 輸入點數 電源 信號電流 內(nei) 部阻抗 浪湧電壓保護 分辨率 轉換時間 測量誤差（總的測量範圍） 電氣隔離 K-bus 電流消耗 過程映像中的位寬 配置 工作溫度 儲(chu) 藏溫度 相對濕度 抗振動/抗衝(chong) 擊性能 抗電磁及瞬時脈衝(chong) 幹擾/靜電 放電 防護等級/安裝位置 可插拔接線

KL3042 | KS3042 2 24 V DC，通過電源觸點 0 ... 20 mA 80 Ohm + 35 V 大 12 位 ~ 2 ms < ± 0.3% (滿量程) 500 Vrms (K-bus/信號電位) 典型值 65 mA 0.7 V

EK1501 帶有 3 個(ge) 十六進製 ID 撥碼開關(guan) ，用於(yu) 給一組 EtherCAT 設備分配一個(ge) ID，並可以將該組設備放置在 EtherCAT 網絡中的任何位置。因而，可輕鬆實現各種可變的拓撲結構。

BECKHOFF EK1501實物圖如下

BECKHOFF EK1501自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(ge) 物體(ti) 的位姿需要6個(ge) 自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少於(yu) 6個(ge) 自由度，也可能多於(yu) 6個(ge) 自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個(ge) 自由度，可以在印製電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行複雜空間曲麵的弧焊作業(ye) 。從(cong) 運動學的觀點看，在完成某一特定作業(ye) 時具有多餘(yu) 自由度的機器人