PNOZ XV3.3P 777511

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PILZ安全繼電器在機器人行業(ye) 中的應用

新的安全運動監測模塊擴展了PNOZmulti 2可配置控製係統的應用範圍。

　　兩(liang) 個(ge) 新模塊可以為(wei) 一個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 驅動軸提供安全監測。這些模塊可用於(yu) 任何工業(ye) ，但在諸如機床製造等領域更能發揮其優(you) 勢。

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　　驅動軸解決(jue) 方案的主要特點是通用的診斷和安全運動監測功能。因此，安全係統承擔了驅動監測任務，無需通過驅動解決(jue) 方案執行。這意味著所有安全相關(guan) 信息均整合到一個(ge) 係統中，可以建立清晰的責任結構。PNOZmulti 2可配置控製係統可以連接Ethernet、PROFIBUS-DP、POWERLINK、EtherCAT、Modbus TCP甚至CANopen網絡，因而可以連接所有常見的更高級別設備控製係統。如此一來，用戶可以在任何自動化係統上輕鬆地實現安全解決(jue) 方案的通信連接。

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安全運動監測

　　PNOZmulti 2運動監測模塊將單軸監測和驅動集成安全解決(jue) 方案聯係起來。安全驅動監測(例如在機床方麵)的這一發展是基於(yu) 從(cong) 旋轉編碼器讀取增量的技術——這是一種非常精確的解決(jue) 方案。用戶可以使用它定義(yi) 特定的位置窗口，在該窗口內(nei) ，軸在停止狀態下仍能移動。安全功能的必要要求可以從(cong) 驅動標準EN 61800-5-2中找到。

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　　安全功能的選擇增加了靈活性

　　新的運動監測模塊上的安全功能不僅(jin) 包括“安全操作停止”(SOS)，還包括“安全速度範圍”(SSR)。它定義(yi) 了一個(ge) 區間，軸在這個(ge) 區間內(nei) 運動時不會(hui) 導致故障停機。其他功能包括“大速度監測”(SSM)和“安全方向”(SDI)，後者可區分順時針和逆時針旋轉。此外，用戶可以使用合適的適配器電纜連接所有常用的增量編碼器。模塊自身配有工業(ye) 接口“Mini I/O”，即使在惡劣的環境條件下，也能保證穩定的數據傳(chuan) 輸。

　　在使用PNOZmulti Configurator時，用戶可以通過認證的軟件功能塊配置運動監測模塊。該軟件工具通用於(yu) PNOZmulti係列的所有控製係統。用戶可以將自己的功能作為(wei) 宏存儲(chu) 在Configurator軟件中，還可以方便地為(wei) 新的運動監測模塊設置極限值。用戶可以通過軟件工具方便地完成，而不是用螺絲(si) 刀在模塊上進行設置，因此可以防止篡改。這可在規劃階段以及配置、診斷和維護期間節省時間與(yu) 成本。

　　keyword:驅動軸 自動化控製 模塊化繼電器 控製係統