PNOZ XV2P

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工業(ye) 機器人家族的新成員

　　最初，工業(ye) 機器人和服務型機器人的產(chan) 品標準是不同的，所針對的應用領域也不同，但現在兩(liang) 者正慢慢趨於(yu) 相同。

　　可能有些人對於(yu) 工業(ye) 機器人的印象還停留在那種固定安裝在工廠裏，用於(yu) 焊接或者抓取粗重部件的大型機器人，他們(men) 將人類從(cong) 費力的工作任務中解放出來。而其實，工廠中的機器人正悄然發生著變化，越來越多的輕量級的、小型的機器人手臂出現在工廠裏，它們(men) 的設計初衷是“向人類伸出援手”，可以在人類的力量水平上給予支持，完成一些重複性的單調的工作，使工人的工作更輕鬆。

　　服務型機器人具有更大的靈活性和更多的自主性，因此在製造業(ye) 獲得了立足之地。

　　甚至有人說，它們(men) 代表著未來。

還記得星球大戰中那個(ge) 喋喋不休的C3PO嗎?它一路伴隨主人，完成了一係列的重要偉(wei) 大任務。還有那個(ge) 憨態可掬的機器人R2D2，雖然隻有0.96米高的身體(ti) ，卻擁有塞滿各種工具的附加臂，它是一個(ge) 了不起的太空船技工，無數次幫助主人度過難關(guan) 。它們(men) 可以算是服務機器人中的“元老”了。

　　在現實中，服務型機器人最早起源於(yu) 亞(ya) 洲，現在它們(men) 不僅(jin) 出現在家庭和公共場所中，也逐漸開始應用於(yu) 工廠中。

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安全性至關(guan) 重要

　　不管是傳(chuan) 統的工業(ye) 機器人，還是現在新興(xing) 的人機協作應用，安全性都是必須關(guan) 注的重點。

　　2011年頒布的EN ISO 10218-1/-2標準，麵向的是傳(chuan) 統工業(ye) 機器人，它對工業(ye) 機器人的安全性做了詳細的描述。

　　而ISO/TS15066則是專(zhuan) 門針對人機協作應用的技術說明，描述了不同的人機協作概念、詳細的安全要求、安全設計和風險評估等，還規定了機器人速度和壓力對人體(ti) 特定部位衝(chong) 擊所造成的傷(shang) 害臨(lin) 界值等。

　　為(wei) 了保證人機協作的安全性，機器人一般采用輕量化設計，限製運行的速度和電機功率，應用檢測力和壓強的碰撞測量係統，采用安全控製器技術等，從(cong) 根源上避免傷(shang) 害。