德國進口BECKHOFF EL3001

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EtherCAT 端子模塊的輸入通道是單端輸入，並具有一個(ge) 公共的內(nei) 部接地電位。EL3001 是單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點。EL3002 型端子模塊則有兩(liang) 個(ge) 通道。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

用軟件功能取代硬件

　　往往需要耗費巨大硬件成本才能實現的運動控製功能現在可以借助 XTS 通過軟件方式以極為(wei) 簡單的方式實現。Roger Schelbert 列舉(ju) 了幾個(ge) 例子：“隻需軟件配置即可根據添加的加工工位調整生產(chan) 流程，根本無需修改硬件。另外，運動和定位可以精確控製，從(cong) 而能夠免去使用過去所必需的硬件組件。例如，XTS 不再需要將工件從(cong) 傳(chuan) 統的輸送帶上提起，以實現加工所*的定位精度。因此能夠使用更少的運動軸實現簡單得多的加工工位。”

德國進口BECKHOFF EL3001

　　特別是對於(yu) 小型零件裝配，許多因素在達到所需精度上都發揮了重要作用。在這裏，即使是輕微的振動也可能會(hui) 引起問題，Roger Schelbert 認為(wei) 這是 XTS 另一個(ge) 優(you) 勢所在：“輸送係統的運行*獨立，與(yu) 各個(ge) 加工工位之間沒有機械連接。這表示不會(hui) 有振動，例如，由於(yu) 搬運機器人的返回運動產(chan) 生的振動，會(hui) 傳(chuan) 輸到 XTS 係統以及其它工位。這會(hui) 對實現加工精度產(chan) 生非常積極的影響。”動子的靈活性也會(hui) 帶來積極作用，正如 Roger Schelbert 解釋的那樣：“首先，動子可以根據具體(ti) 的應用專(zhuan) 門設計 — 或長或短，或大或小 — 取決(jue) 於(yu) 可以為(wei) 它們(men) 的運動提供多少空間或者每個(ge) 動子需要輸送多少個(ge) 產(chan) 品。到目前為(wei) 止，我們(men) 一直專(zhuan) 注於(yu) 微裝配領域，從(cong) 每個(ge) 工件托架 500 個(ge) 芯片直到最多 3 或 4 個(ge) 大型組件。但靈活也意味著每個(ge) 動子都可以從(cong) 輸送係統中移除並在需要時再次放回去。例如，在必要時，一個(ge) 配備有由電池供電的攝像係統的特殊動子驅動經過整個(ge) 工藝，檢查各個(ge) 加工工位的精度並再次保存偏移量校正以達到最高精度。如果溫差比較大，例如，在早上或者中午的時候，這是非常重要的。