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許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳(chuan) 感器的刀具係統或智能化的傳(chuan) 輸係統，靈活的工件執行器或可單獨關(guan) 閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 係統的協議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網絡的各個(ge) 部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態，從(cong) 而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗餘(yu) 性可滿足日益增長的對提高係統可用性的需求，這樣無需關(guan) 閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗餘(yu) 主站。由於(yu) EtherCAT 從(cong) 站控製器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會(hui) 導致整個(ge) 網絡關(guan) 閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為(wei) 短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為(wei) 了實現 EtherCAT 安全相關(guan) 數據通訊，我們(men) *開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為(wei) 單通道通訊係統。傳(chuan) 輸介質是一個(ge) “黑色通道”，不包括在安全考慮範圍內(nei) 。因此，該安全協議也可通過其它通訊係統、幹線或 WLAN 傳(chuan) 輸。傳(chuan) 輸周期可根據客戶要求縮短，不會(hui) 影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從(cong) 站之間進行的安全數據周期性交換被認為(wei) 是一種連接，由看門狗監控。一個(ge) 主站可以建立並監控不同從(cong) 站的多個(ge) 連接。

診斷

網絡的診斷能力對於(yu) 增強網絡可用性和縮短調試時間（從(cong) 而降低總成本）來說非常重要。隻有當錯誤被快速而準確地檢測出，並且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續性。拓撲結構也要與(yu) 配置相匹配。由於(yu) 內(nei) 置的拓撲結構識別直達各個(ge) 端子模塊，I/O 可以在係統啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

Q:貳 柒 捌 零 捌 壹 肆 零 伍 （換成數字）

微信：zhiyong542701

數據傳(chuan) 輸過程中的位錯誤可以通過評估每個(ge) 設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 係統協議，傳(chuan) 輸物理層和拓撲結構使得高品質監控每個(ge) 獨立的傳(chuan) 輸段成為(wei) 可能。通過自動分析相關(guan) 錯誤計數器，可以精確定位關(guan) 鍵網段。可檢測並定位 EMC 幹擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們(men) 尚未對網絡的自愈能力產(chan) 生過度影響。

工業(ye) PC

Beckhoff可為(wei) 各種應用場合提供合適的工業(ye) PC。基於(yu) 開放式標準的高品質組件和個(ge) 性化機箱結構設計，這些工業(ye) PC是滿足各種控製需求的理想配置。嵌入式控製器是一種模塊化控製器，外形更為(wei) 小巧，適合DIN導軌安裝。自主開發的主板使Beckhoff能夠對PC市場中的新技術和客戶要求更快做出響應。

I/O

Beckhoff的自動化技術適用於(yu) 各種信號和現場總線，可為(wei) 所有常用的I/O信號和現場總線係統提供全係列現場總線組件。EtherCAT是用於(yu) 實現工業(ye) 自動化的以太網解決(jue) 方案，具有性能優(you) 異和操作簡單的特點。Beckhoff提供各種I/O係統，包括IP 20EtherCAT端子模塊和IP 67 EtherCAT端子盒。總線端子模塊（IP 20）和總線端子盒模塊（IP 67）獨立於(yu) 現場總線，可實現開放式控製技術。

運動控製

與(yu) TwinCAT自動化軟件所提供的運動控製解決(jue) 方案相結合，Beckhoff驅動技術代表著一種而又全麵的驅動係統技術。Beckhoff基於(yu) PC的控製技術是實現高動態性單軸和多軸定位任務的理想選擇。帶有高性能EtherCAT係統通訊的AX5000伺服驅動係列具有出色的性能與(yu) 動態性。采用單電纜技術的伺服電機將電源及反饋係統融入一根標準電機電纜中，從(cong) 而減少了材料和調試成本。

自動化軟件

Beckhoff為(wei) 自動化的各個(ge) 領域提供不同性能等級的綜合性係統解決(jue) 方案。Beckhoff的控製技術具有可升級性–從(cong) 高性能工業(ye) PC到迷你PLC –可以根據具體(ti) 應用場合進行精確調整。TwinCAT自動化軟件在一個(ge) 軟件包裏集成了帶PLC、NC和CNC功能的實時控製係統。

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Beckhoff始終致力於(yu) 為(wei) 中國的機器設備製造商提供創新的產(chan) 品和方案。為(wei) 響應國家振興(xing) *製造業(ye) 的產(chan) 業(ye) 政策，適應不斷變化的市場需求，“科技自動化”的理念應運而生。科技自動化是集成了現代科技成果的自動化，是麵向科學研究、技術研發和*製造業(ye) 的自動化。它將工程科學*地整合到自動化軟件中，突破了傳(chuan) 統控製技術的限製。精確、快速的測量技術，*控製算法及靈活的應用將控製技術從(cong) 傳(chuan) 統應用領域（如PLC、簡單運動控製等）拓展到更廣泛的應用領域（如科學研究、技術研發和*製造業(ye) ）。

科技自動化係統的開放性、*性和實時性特點不僅(jin) 適用於(yu) 科學探索的高度個(ge) 性化和技術創新者對靈活工作方式、開放性平台的需求，同時，能更好地滿足*製造業(ye) 技術變革和產(chan) 業(ye) 升級的需要，用*自動化手段提高設備效率和精度，從(cong) 而提高生產(chan) 效率和產(chan) 品質量。

隨著工業(ye) 自動化市場的快速發展，機器的功能越來越全麵，程序越來越複雜，控製周期越來越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類型也將變得更加複雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應用也將逐步增多。機器運動將更多地采用多維插補技術。未來，隻需采用*CPU就可輕鬆滿足這些複雜應用對硬件的發展需求。視覺係統、機器人控製和傳(chuan) 統控製集成到同一硬件和軟件平台。隻要擁有足夠的CPU處理能力，高級控製算法（如神經網絡技術、模糊控製）就可應用於(yu) 工業(ye) 控製領域。同時，更*智能機器將有自診斷和維護功能，新的人機交互係統（如語音係統）簡化設備操作，為(wei) 終用戶帶來更多便利。

開放性

EtherCAT 技術不僅(jin) 與(yu) 以太網*兼容，而且還有特別的設計開放性特點： 該協議可與(yu) 其它基於(yu) 以太網的服務和協議並存於(yu) 同一物理介質中 － 通常隻會(hui) 對整個(ge) 網絡性能有很小程度的影響。任何以太網設備均可通過交換機端子模塊連接至一個(ge) EtherCAT 總線網段內(nei) 部，不會(hui) 影響周期時間。帶現場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現場總線主站端子模塊集成到網絡中。UDP 協議變體(ti) 允許設備整合於(yu) 任何插槽接口中。EtherCAT 是一個(ge) *開放式協議， 它已被認定為(wei) 一個(ge) 正式 IEC 規範（IEC/PAS62407）。