更新時間:2018-09-08
*倍福模塊EL3104EctoCAT結的基本功能原理一些Beckhoff EtherCAT器件可以用於(yu) EcECAT段中的結。這些包括EK1122、EK1521、EP1122或CU1128。在下麵的例子中隻使用EK1122。其他設備的技術和係統特性是相似的。測試奴隸中的以太貓處理使用EtherCAT作為(wei) 現場總線協議,可以使用廣泛的總線拓撲:線、星形和樹形拓撲,具有冗餘(yu) 支持甚至環形拓撲。
*倍福模塊EL3104
參考地的定義(yi) 對於(yu) 定義(yi) 允許的共模電壓範圍和測量差分輸入的共模抑製比(CMRR)是重要的。
基準地也是測量單端輸入的輸入電阻和輸入阻抗的電位,或者測量差分輸入的共模電阻和共模阻抗的電位。
基準地通常在終端處或附近可接近,例如在終端觸點、電源觸點或安裝導軌處。請參閱有關(guan) 定位的文件。應該為(wei) 正在考慮的設備基準接地。
對於(yu) 在通道之間具有電阻(即歐姆、電流)或電容連接的多通道端子,在考慮連接電阻的情況下,參考地優(you) 選地應該是所有通道的對稱點。
BekHOO-IO器件的參考接地樣品:
1.內(nei) 部AGND饋出:EL3102/EL3112,通道之間的電阻連接2.0V功率觸點:EL3104/EL3114,通道與(yu) AGND之間的電阻連接;AGND連接到0V功率觸點,具有低電阻3。接地或SGND:–EL3174-0002:通道之間沒有電阻連接。雖然它們(men) 通過漏泄電容器電容性耦合到SGND——EL3314:沒有內(nei) 部接地饋電到終端點,但是電容性耦合到SGND
EL31xx終端為(wei) 每個(ge) 模擬信道提供兩(liang) 種不同的處理數據用於(yu) 傳(chuan) 輸:模擬值值(16位)和狀態信息(16位)。與(yu) 單個(ge) 通道一樣,可以在ProcessData選項卡中禁用單個(ge) 狀態信息的傳(chuan) 輸;這些更改在激活和EtherCAT重新啟動或重新加載之後有效。
在EL31 XX中有2種類型的過程數據可供選擇:
_標準:每個(ge) 信道傳(chuan) 輸標準設置、值(16位)和狀態信息(8或16位)緊湊:每個(ge) 信道僅(jin) 傳(chuan) 輸值(16位)。這些數據適用於(yu) TWICAT 2.11從(cong) 構建1544開始,以及從(cong) EL31 XX-000—016開始的XML修訂。
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