更新時間:2022-03-03
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畢浮模塊BECKHOFF BK2020模塊是Lightbus係統是一種快速、安全的串行現場總線係統。Lightbus具有環形結構;一個(ge) 環路最多可運行254個(ge) 站點。數據傳(chuan) 輸采用易於(yu) 操作的標準光纖技術,具有*的價(jia) 值。由於(yu) 優(you) 化、高效的電報結構,Lightbus實現了非常高的用戶數據傳(chuan) 輸速率。交換32位信息需要25µs的傳(chuan) 輸時間。
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總線終端64個(ge) (255個(ge) ,帶K總線擴展)
大字節數現場總線512字節輸入和512字節輸出
數字外圍信號1020輸入/輸出
模擬外圍信號128輸入/輸出
通過KS2000或控製器進行配置的可能性
總線接口2 x標準光纖連接器Z1000(塑料光纖)、Z1010(HCS光纖)
24伏直流電源(-15%/+20%)
輸入電流70 mA+(K總線總電流)/4500 mA大值。
啟動電流約為(wei) 2.5倍持續電流
推薦保險絲(si) ≤ 10 A
電流供應K總線1750 mA
電源觸點最大24伏直流電/大10安
電氣隔離500 V(電源觸點/電源電壓)
BECKHOFF BK2020 BK2000 BK3150 BK3120 BK3110 BK3010總線耦合器。
主控計算機接到工作人員輸入的作業(ye) 指令後,首先分析解釋指令,確定手的運動參數。然後進行運動學、動力學和插補運算,得出機器人各個(ge) 關(guan) 節的協調運動參數。這些參數經過通信線路輸出到伺服控製級,作為(wei) 各個(ge) 關(guan) 節伺服控製係統的給定信號。關(guan) 節上的伺服驅動器將此信號D/A轉換後驅動各個(ge) 關(guan) 節產(chan) 生協調運動。