上海BECKHOFF經銷EP2028-0001

EtherCAT – 用於實現自動化的超高速通訊 I/O

技術亮點

• 以太網直達端子模塊 – 具有*連續性
• 以太網過程接口可從 2 位擴展到 64 kB
• *款真正的現場級以太網解決方案

性能

• 12 μs 內 256 個數字量 I/O
• 30 μs 內 1000 個數字量 I/O
• 50 μs 內 200 個模擬量 I/O（16 位），相當於 20 kHz 采樣率
• 100 μs 內 100 個伺服軸
• 350 μs 內 12,000 個數字量 I/O
• 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個設備

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拓撲結構

• 總線形、樹形或星形拓撲結構
• 可容納多達 65,535 個設備
• 網絡規模：幾乎無限（> 500 km）
• 有無交換機均可運行
• 經濟高效的電纜敷設：標準以太網連接電纜（CAT5）
• 雙絞線電纜物理層：
• 以太網 100base-TX，兩個設備之間最大距離為100 m
• 選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
• 支持總線網段的熱插拔

地址空間

• 網絡範圍的過程映像：4 Gbyte
• 設備過程映像：2 位至 64 kbyte
• 地址分配：可自由組態
• 設備地址選擇：通過軟件自動進行

協議

• 直接內置於以太網幀內的優化協議
• *由硬件實現
• 用於路由和接口：UDP 數據報文
• 傳遞時進行處理
• 用於精確同步的分布式時鍾
• 時間戳數據類型，用於納秒範圍內的分辨率
• 用於高分辨率測量的過采樣數據類型