勇控BECKHOFF EP2008-0001價格

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該協議還可處理通常為(wei) 非循環的參數通訊。參數的結構和含義(yi) 通過 CANopen 設備行規進行設定，這些設備行規用於(yu) 各種設備類別和應用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標準的從(cong) 屬行規。該行規以 SERCOS 命名，獲得全球運動控製應用領域的普遍認可。

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除了符合主站/從(cong) 站原理的數據交換外，EtherCAT 還非常適用於(yu) 控製器之間（主站/主站）的通訊。可自由尋址的過程數據網絡變量以及各種參數化、診斷、編程和遠程控製服務，可以滿足眾(zhong) 多要求。用於(yu) 主站/從(cong) 站和主站/主站通訊的數據接口是相同的。

性能

EtherCAT 在網絡性能上達到了一個(ge) 新的高度。1000 個(ge) 分布式 I/O 數據的刷新時間僅(jin) 為(wei) 30μs － 其中包括端子模塊周期時間。通過一個(ge) 以太網幀，可以交換高達 1486 字節的過程數據，幾乎相當於(yu) 12000 個(ge) 數字量 I/O。而這一數據量的傳(chuan) 輸僅(jin) 用 300 μs。

與(yu) 100 個(ge) 伺服軸的通訊隻需 100 μs。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控製數據，並報告它們(men) 的實際位置和狀態。分布式時鍾技術保證了這些軸之間的同步抖動小於(yu) 1 微秒。

利用 EtherCAT 技術的優(you) 異性能，可以實現用傳(chuan) 統現場總線係統所無法實現的控製方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控製回路。以前需要本地硬件支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態數據與(yu) 任何數據可並行傳(chuan) 輸。EtherCAT 技術使得通訊技術與(yu) 現代高性能的工業(ye) PC 相匹配。總線係統不再是控製理念的“瓶頸”。分布式 I/O 的數據傳(chuan) 遞超過了隻能由本地 I/O 接口才能實現的性能。

這種網絡性能優(you) 勢在有相對中等計算能力的小型控製器中較為(wei) 明顯。EtherCAT 循環速度如此之快，使得它可以在兩(liang) 個(ge) 控製周期之間完成。因此，控製器總有可用的新輸入數據，輸出編址的延遲小。在無需增強本身計算能力的基礎上，控製器的響應行為(wei) 得到顯著改善。

EtherCAT 技術的原理具備擴展性，不束縛於(yu) 100M 帶寬 – 擴展至 Gbit 的以太網也是可能的。

EtherCAT 替代 PCI

隨著 PC 組件小型化的加速發展，工業(ye) PC 的體(ti) 積主要取決(jue) 於(yu) 所需要的插槽數目。高速以太網帶寬以及 EtherCAT 通訊硬件（EtherCAT 從(cong) 站控製器）數據帶寬的利用，開辟了新的應用可能性： 通常位於(yu) 工業(ye) PC 中的接口被轉移到 EtherCAT 係統中的智能化接口端子模塊上。除分布式 I/O、軸和控製單元外，現場總線主站、高速串行接口、網關(guan) 及其它通訊接口等複雜係統可以通過 PC 上的一個(ge) 以太網端口進行尋址。甚至對無協議變體(ti) 限製的其它以太網設備也可通過分布式交換機端子模塊進行連接。工業(ye) PC 主機體(ti) 積越來越小，成本也越來越低，一個(ge) 以太網接口足以應對所有的通訊任務。