更新時間:2021-01-18
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基於(yu) PC 的控製技術貫穿整個(ge) 係統 自 2008 年起,Sodecia GTAC 就一直使用倍福的 PC 控製器來控製其 IBW 裝配。“到目前為(wei) 止,Sodecia GTAC 已經使用倍福基於(yu) PC 的控 製技術建造了 49 條生產(chan) 線,從(cong) 配備一台機器人的機器到配備 20 台 關(guan) 節型機器人的生產(chan) 線。”Jon Bysma 說道。目前實現的配備有 21 台 機器人的焊接單元使用一台 15 英寸的采用 In® Celeron® ULV 處理器 的 CP6202 麵板型 PC 控製。
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麵板型 PC 還可以檢測機器人之間的幹擾 和跟蹤 OEE(設備綜合效率),同時作為(wei) 機器的 HMI 管理總體(ti) 故障檢 測和報警情況,並整合機器的所有安全問題。機器人由 KUKA 的 KR C4 控製器控製。 “TwinCAT 開發環境和各種軟件庫大幅縮短了機器人單元的編程時 間。”Sodecia GTAC 的主管控製工程師 Rob Remillard 敘述道。“在 TwinCAT 中,我們(men) 可以使用任何 IEC 61131-3 語言開發代碼段,然後將
CX9001-0101 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 32 Mbyte Flash/128 Mbyte RAM, DVI/USB, E-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
CX9000-1000 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, no TwinCAT |
CX9000-1001 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
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