倍福BECKHOFF KL3201和KL3202機器人模塊

倍福BECKHOFF KL3201和KL3202機器人模塊，KL3202模擬輸入端子允許直接連接電阻傳(chuan) 感器。總線終端的電路可以使用2線或3線連接技術操作傳(chuan) 感器。整個(ge) 溫度範圍內(nei) 的線性化是在微處理器的幫助下實現的。溫度範圍可自由選擇。總線終端的標準設置為(wei) ：3線連接Pt100傳(chuan) 感器溫度範圍內(nei) 的分辨率為(wei) 0.1°C。運行LED指示與(yu) 總線耦合器的數據交換。錯誤指示燈指示傳(chuan) 感器故障（例如導線斷開）。

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BECKHOFF KL3202實物如下。

倍福BECKHOFF KL3202模塊在盾構機的基本工作原理就是一個(ge) 圓柱體(ti) 的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體(ti) 組件的殼體(ti) 即護盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨(lin) 時支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外麵。

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倍福BECKHOFF  KL3001模塊在盾構機問世至今已有近200年的曆史，其始於(yu) 英國，發展於(yu) 日本、德國。40年多來，通過對土壓平衡式、泥水式盾構機中的關(guan) 鍵技術，如盾構機的有效密封，確保開挖麵的穩定、控製地表隆起及塌陷在規定範圍之內(nei) ，刀具的使用壽命以及在密封條件下的刀具更換，對一些惡劣地質如高水壓條件的處理技術等方麵的探索和研究解決(jue) ，使盾構機有了很快的發展。盾構機尤其是土壓平衡式和泥水式盾構機在日本由於(yu) 經濟的快速發展及實際工程的需要發展很快。

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