BECKHOFF KL3162的技術參數和工作原理如下。KL3162應用在地鐵行業(ye) ，在盾構機控製係統裏麵。

倍福模塊在指與(yu) 盾構直徑相仿的全斷麵旋轉切削刀盤開挖方式。 根據地質條件的好壞，大刀盤可分為(wei) 刀架間無封板及有封板兩(liang) 種。刀架間無封板適用於(yu) 土質較好的條件。大刀盤開挖方式，在彎道施工或糾偏是不如敞開式開挖便於(yu) 超挖。

KL3162模擬輸入終端處理0至+10 V範圍內(nei) 的信號。電壓被數字化至16位分辨率，並通過電氣隔離傳(chuan) 輸至更高級別的自動化設備。總線終端的輸入通道具有差分輸入和公共內(nei) 部接地電位。該終端具有±0.05%的高測量精度（相對於(yu) 滿刻度值），針對高精度控製過程進行了優(you) 化，如加藥、灌裝或質量保證。公共汽車終點站在一個(ge) 外殼內(nei) 有兩(liang) 個(ge) 通道。LED指示與(yu) 總線耦合器進行數據交換。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

BECKHOFF EK1122

倍福KL3162實物如下。

技術數據KL3162、KS3162

輸入數量2

通過K總線供電

信號電壓0…10 V

技術差分輸入

內(nei) 阻>70 kΩ

共模電壓UCM最大10 V

分辨率16位

轉換時間140毫秒，可配置

濾波器50赫茲(zi) ，可配置

測量誤差<±0.05%（相對於(yu) 滿刻度值）

電氣隔離500 V（K總線/信號電壓）

電流消耗功率觸點-

電流消耗K總線類型。85毫安

BECKHOFF KL3162模塊盾構機是一種使用盾構法的隧道掘進機。盾構的施工法是掘進機在掘進的同時構建（鋪設）隧道之“盾"（指支撐性管片），它區別於(yu) 敞開式施工法。國際上，廣義(yi) 盾構機也可以用於(yu) 岩石地層，隻是區別於(yu) 敞開式（非盾構法）的隧道掘進機。而在我國，習(xi) 慣上將用於(yu) 軟土地層的隧道掘進機稱為(wei) （狹義(yi) ）盾構機

BECKHOFF KL3162模塊工業(ye) 機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩(liang) 類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(ye) 程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳(chuan) 送到機器人控製櫃。示教輸入型的示教方法有兩(liang) 種：一種是由操作者用手動控製器（示教操縱盒），將指令信號傳(chuan) 給驅動係統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

控製器CX8080

CX8090

BECKHOFF CX9020-0112

畢浮模塊BK9053

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