倍福BECKHOFF BK3120總線耦合器

倍福BECKHOFF BK3120總線耦合器的技術參數和工作原理如下。經濟型升級版擴展了現有的PROFIBUS耦合器係列BK3xx0。K-bus擴展技術允許將多達255個(ge) 空間分布的總線終端連接到一個(ge) 總線耦合器。BK3120的設計符合自動化要求。PROFIBUS協議省略了FMS操作，以便能夠在DP模式下傳(chuan) 輸更多用戶數據，對於(yu) 這種總線耦合器類型，可以是128字節輸入和128字節輸出。BK3120包含PROFIBUS DP V1服務。這些服務允許直接訪問總線耦合器寄存器和複雜總線終端，以便更改參數化或設置/糾正模擬總線終端的限值。

BECKHOFF BK3120實物如下。

*格倍福EL2088

通過基於(yu) PC 的控製技術，Beckhoff 可提供適用於(yu) 汽車行業(ye) 的開放、靈活的自動化解決(jue) 方案。Beckhoff 的產(chan) 品範圍包括工業(ye) PC、I/O、現場總線組件以及驅動產(chan) 品和 TwinCAT 自動化軟件，它們(men) 構成了一套集成式、可滿足不同需求的模塊化控製係統。

BK3120倍福模塊 係列 PROFIBUS 總線耦合器的進一步補充。通過 K-bus 擴展技術，多可以連接 255 個(ge) 空間分布式總線端子模塊到一個(ge) 總線耦合器中。BK3120 專(zhuan) 為(wei) 滿足自動化係統要求而設計。PROFIBUS 協議中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下傳(chuan) 輸更多的用戶數據，對於(yu) 這種總線耦合器類型，可以達到 128 byte 輸入和 128 byte 輸出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服務。這些服務允許直接訪問總線耦合器寄存器和複雜的總線端子模塊，例如，可以借此改變參數化或者設置/修改模擬量總線端子模塊的極限值。

BK3120總線耦合器

BECKHOFF BK3120模塊基於(yu) PC 的控製技術具有通用性、開放性和可擴展性 HiL 區的測試係統也可以通過基於(yu) PC 的控製技術*實現自動化 — 一直到無縫集成的測量和安全技術。Sören Ole Kuklau 簡要概述了 EPPiL 測試設備的優(you) 勢：“在 EPPiL 係統中，倍福基於(yu) PC 的控製技術提供 了完整的 I/O 基礎設施。仿真在獨立的實時係統上運行。在算力方 麵，CX5140 嵌入式 PC 已被證明是數據處理的理想選擇。不僅(jin) 如此， 需要時，可以根據個(ge) 性化應用需求輕鬆擴展倍福硬件 — 甚至可以擴 展成高性能的多核係統。" Sören Ole Kuklau 認為(wei) ，倍福 I/O 係列的種類之多以及通過標準 EtherCAT 實現的開放性提供了更進一步的關(guan) 鍵優(you) 勢：“我們(men) 對 I/O 在 時間和值的分辨率方麵提出了很高的要求，我們(men) 也注意到 EtherCAT 中 還有其它可用的功能，例如超采樣功能。倍福的 EtherCAT 測量端 子模塊為(wei) 此提供了理想的解決(jue) 方案，特別是因為(wei) EtherCAT 的廣泛 應用允許簡單地集成第三方組件，以便能夠使用汽車總線係 統。此外，在測試台架中通過 EtherCAT 實施的一些有用的診斷選 項也為(wei) 我們(men) 帶來很多好處，包括監控測試控製台和控製櫃之間的 數據連接。除此之外，我們(men) 仰賴的還有高可靠性和高性能的數據傳(chuan) 輸。"Dr. Michael Moczala 進一步補充說道：“大數據量讓我們(men) 能 夠以兩(liang) 種不同的采樣率采集和傳(chuan) 輸信息，諸如位置規範等關(guan) 鍵信 號、采樣率為(wei) 4 ksamples（即循環時間為(wei) 250 μs）時的扭矩測量， 以及采樣率為(wei) 1 ksamples 或循環時間為(wei) 1 ms 時的其餘(yu) 數據。這樣， 可以避免在向獨立的實時仿真係統（作為(wei) EtherCAT 從(cong) 站與(yu) 嵌入式 PC 連接）傳(chuan) 輸數據時經常會(hui) 出現的瓶頸。

Martin Podrouschek：此處有兩(liang) 個(ge) 應用領域應該提及。*個(ge) 領域 是傳(chuan) 統生產(chan) 設備，開發人員、設計工程師、程序員和用戶希望了解 更多有關(guan) 設備運行過程的詳細信息，包括所生產(chan) 部件的質量、運行 資源的消耗情況及循環時間。這類設備中通常都已經配備了控製技 術，而且由於(yu) 財務及組織結構障礙，往往無法添加單獨的測量和數 據記錄係統。相反，使用基於(yu) PC 的控製技術或基於(yu) EtherCAT 的 I/O 係統，倍福的 EtherCAT 測量端子模塊甚至支持高速和高精度模擬量值 采集以及通過 100 Mbit/s EtherCAT 實現大模擬數據量傳(chuan) 輸，進一步完 善了倍福的控製係統。這樣做的優(you) 勢是獲得的額外工藝知識使 得後處理測量技術人員能夠再次處理大批量的數據。事實上，控製 係統程序員現在可以在高質量數據的基礎上更好地支配設備的控製 基於(yu) PC 的控製提供可以無縫集成到控製技術中的測量技術。在本次采訪中，產(chan) 品經理 Martin Podrouschek 解釋了高精度測量技術的優(you) 勢及廣泛應用，甚至可以 擴展到應用。

畢浮模塊BECKHOFF BK3120係統集成測量技術 — 也適用於(yu) 滿足需求 回路，並可以優(you) 化控製過程。第二個(ge) 應用領域主要涉及測試技術中的 測量應用。通過倍福典型的測量和控製技術組合，用戶還能夠主動幹 預和自動化測試應用。而且也正是工業(ye) 環境中廣泛應用的驅動器和開 關(guan) 、輸入和輸出模塊、模擬和數字技術、位置檢測和反饋端子模塊以 及 TwinCAT 軟件所具備的無限編程靈活性 — 具有功能庫、向導和數 據連接選項 — 為(wei) 這些用戶提供了全新的自動化測試平台方案。由於(yu) 基於(yu) PC 的控製技術具有良好的開放性，用戶仍然可以靈活地集成特 殊設備和軟件。

BK3120總線耦合器

另外還選擇部署了 3 個(ge) EL3751 多功能輸入端子模塊。其中一個(ge) 端子 模塊負責讀取扭矩傳(chuan) 感器數據，另外兩(liang) 個(ge) 輸入端子模塊讀取電源 單元的電壓值。Sören Ole Kuklau 評論道：“它們(men) 在讀取電壓值 範圍方麵的靈活性大大簡化了我們(men) 的工作，因為(wei) 端子模塊可以被 設置為(wei) 讀取 +/- 10 V 的扭矩傳(chuan) 感器數據或 +/- 30 V 的電源單元電壓 值。"Michael Moczala 博士認為(wei) ，通過 EL3751 確保采集測量數據的 質量至關(guan) 重要：“扭矩傳(chuan) 感器信號對於(yu) 結合仿真模型實現穩定的係 統行為(wei) 非常關(guan) 鍵。因此，必須以盡可能小的延遲、非常低的噪音和 盡可能高的精度傳(chuan) 輸扭矩傳(chuan) 感器值。" 基於(yu) PC 的控製技術提供令人興(xing) 奮的未來發展潛力 自 2016 年開始著手開發，這套配備有倍福技術的第三代 EPPiL 測試係 統現在已經可以供貨，Michael Moczala 博士解釋說：“倍福*技 術讓我們(men) 之間的合作非常愉快，因此我們(men) 將在下一代測試係統中繼續 使用倍福技術，