精品BECKHOFF EL5001倍福模塊

BECKHOFF EL5001是1通道編碼器模塊，其他工作原理和技術參數如下。

勇控BECKHOFF EL5001 EtherCAT終端是SSI主機，可實現絕對編碼器與(yu) SSI（同步串行接口）的直接連接。同時支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。EL9505電源單元端子可用於(yu) 可選的5 V編碼器工作電壓。

廣泛的參數化允許優(you) 化適應不同的編碼器類型。

特殊功能：

波特率最高可達1 MHz

編碼：灰色和二進製

數據長度可達32位，可靈活調整

過程數據中狀態錯誤位（電源故障位）的單獨評估

通過分布式時鍾功能，可以與(yu) 其他進程同步地讀取位置值。如果分布式時鍾功能被停用，EL5001時鍾將與(yu) EtherCAT周期同步。

倍福EtherCAT：超高速通信標準

畢浮模塊EL5001EtherCAT P：將通信和動力係統整合在一根電纜中

*模塊EL5001EtherCAT G：傳(chuan) 輸速度最高可達 10 Gbit/s

德國進口BECKHOFF EK1100總線耦合器、拓撲擴展模塊和擴展模塊之間的區別在於(yu) ：EtherCAT 耦合器是“頭站"，它位於(yu) 端子模塊網段的最前麵；拓撲擴展模塊可以布署在 EtherCAT 網絡的任何地方，因此可以建立一個(ge) 星形拓撲結構；擴展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端，並允許建立線型拓撲結構。

根據所需的物理層和附加功能可以提供不同型號的產(chan) 品。

物理層：

銅線 RJ45 連接器

銅線 M8 連接器

單模光纖接口或多模光纖接口

POF（塑料光纖）接口

附加功能：

用於(yu) 實現各種可變拓撲結構的 ID 開關(guan)

熱連接和快速熱連接技術用於(yu) 修改拓撲結構

集成式數字量和安全 I/O 用於(yu) 實現節省空間的緊湊型解決(jue) 方案

擴展距離接口，可實現最遠 300 米的距離

用於(yu) 實現高精度模擬測量技術的金屬外殼和附加診斷功能

經銷BECKHOFF EL6001

供應BECKHOFF EL6022

德國進口BECKHOFF EL6731

EL6731-0010通訊從(cong) 站模塊

精品BECKHOFF EL5001倍福模塊

每一台新開發出來的風機都必須作為(wei) 一個(ge) 完整的係統進行測試。考慮到現代風機的尺寸龐大，想要進行測試非常困難，因此製造商們(men) 自己測試機艙，在試驗台上盡可能逼真地模擬轉子、電路及其它環境條件的影響。為(wei) 了映射影響主渦輪軸和機艙的所有力因數和扭矩因數，新的 HALT 試驗台需要采用*的設計。建造這樣一個(ge) 長 31 米，寬 8 米，高 13 米的設施，需要使用 310 噸鋼和 107 根混凝土柱（必須埋在地下 16 米深處）。試驗台重達 4000 噸，采用液壓彎曲係統，可以對被測風機施加高達 25 MNm 的彎矩。它通過液壓缸產(chan) 生這些力，一套扭矩為(wei) 14.5 Mnm 的驅動係統產(chan) 生施加在轉子上的風力。

當風切、強風或者風擾對轉子產(chan) 生衝(chong) 擊時，會(hui) 產(chan) 生額外的彎矩和推力。試驗台通過一個(ge) 六自由度結構中的液壓缸重新產(chan) 生這些力。然而，由於(yu) 沒有風電塔筒和轉子，係統必須盡可能精確地模擬這些真實條件，因此仿真模型必須實時計算機艙和轉子之間的交互，並將相應的信號發送給液壓缸。係統能夠模擬各種運行條件，如機艙在起暴風時或在電網故障和急停後的行為(wei) 。

毫秒級範圍內(nei) 的模擬

德國*BECKHOFF模塊在測試運行期間，傳(chuan) 感器必須能夠在時間內(nei) 采集、處理和傳(chuan) 輸大數據量，因此在調試前，必須在 MATLAB®/Simulink® 中建模所有試驗台組件和測試對象。R&D Test Systems 公司軟件經理 Allan Mogensen 說道：“因為(wei) 軟件必須能夠盡快響應各種測試場景，所以我們(men) 希望盡可能縮短循環時間。通過比較，我們(men) 發現倍福的 TwinCAT 3 自動化軟件讓我們(men) 能夠實現 1 毫秒的循環時間，於(yu) 是我們(men) 選擇了倍福係統。

倍福BECKHOFF EL5001模塊靈活和可擴展的控製技術適用於(yu) 任何規模和預算的項目Hudson Scenic Studio 參與(yu) 過百老匯成功的演出服務，為(wei) 他們(men) 提供舞台服務。其中，典型的作品要數迪士尼動畫《阿拉丁》和根據美國開國元勳亞(ya) 曆山大·漢密爾頓生平故事改編的音樂(le) 劇《漢密爾頓》，它們(men) 都給觀眾(zhong) 留下了深刻印象。當然，Hudson Scenic 還為(wei) 不同規模的客戶群體(ti) 提供舞台和演出技術支持，Adomanis 繼續說道：“我認為(wei) Hudson Scenic 與(yu) 其它工作室大的區別，在於(yu) 我們(men) 的係統具有很高的靈活性，以及我們(men) 願意與(yu) 不同規模的客戶群體(ti) 合作，幫助他們(men) 找到滿足其需求的解決(jue) 方案。無論是製作費用高達數百萬(wan) 美元的百老匯演出，還是製作成本較低的小劇場演出，我們(men) 都可以根據客戶的具體(ti) 應用靈活定製合的係統和組件。"

畢浮模塊BECKHOFF EL5001及其製作班底提供適的方法實現他們(men) 膽的舞台創意。Hudson 公司提供規劃服務、項目管理、製作和調試龍服務，幫助各種規模的舞台和演出獲得如潮好評。為(wei) 了做到這一點，Hudson 首先建造結構極其複雜的舞台布景和道具，然後讓這些舞台布景高動態地運動、移動和變換，以增強演出的視覺效果。例如，在阿拉丁項目中，構成阿格拉巴市場的建築物在塔樓升降時移動並旋轉穿過舞台。每一個(ge) 動作或效果，如打開舞台的地板門、升起一段舞台布景或協助演員飛過舞台，都需要複雜的控製技術。在這裏，你可以盡情發揮你的想象力；但想要獲得震撼效果的前提是機械係統、軟件和自動化係統都順利平穩地運行。

TwinCAT 3 中的 MATLAB®/Simulink® 軟件界麵是充道：“為(wei) 了確保具有出色的性能和很強的可操作性，我們(men) 通過創建試驗平台所有物理組件的 MATLAB®/Simulink® 模型以及 LORC 客戶實際想要的測試對象的方式模擬計算機上的所有功能。EK1100和EL5001 模型模擬可用作真實物理機械係統後期真實測試的基準，不會(hui) 對機械係統造成威脅。這讓我們(men) 能夠比原計劃更快地完成目標。

       畢浮模塊BECKHOFF EL5001模塊在幕後，大型控製櫃內(nei) 裝有針對演出用的自動化和控製係統。Hudson開發的 HMI 軟件用於(yu) 操作整個(ge) 係統。控製大型戲劇製作中涉及到的所有複雜的運動部件（如 Hudson 提供服務的百老匯演出），後台需要使用功能強大的控製係統。具體(ti) 來說，Hudson 使用了配備 1.5GHz Intel® Core™ i7 雙核處理器的倍福 CX2030 嵌入式控製器，以及配備 Intel® Atom™ 處理器的 CX5100 嵌入式控製器。在現場部署實施前，Hudson 還會(hui) 使用配備 ARM Cortex™-A8 處理器的 7 英寸 CP6606麵板型 PC 測試效果。Chuck Adomanis 在解釋各種控製器的需求時說道：“這些設備中的每一台都充當主要的係統控製器，將 PLC、NC和 HMI 軟件作為(wei) 我們(men) 自動化係統的主要控製設備。具有高度可擴展性的控製器係列讓我們(men) 能夠根據每項任務選擇合適的性能水平，並幫助客戶降低演出成本。"如果需要更大的屏幕，由 Hudson 編程的 HMI 將在一係列 15 英寸的倍福 CP2916 多點觸控控製麵板上顯示。

BECKHOFF EL5001在TwinCAT 3 自動化軟件為(wei) Hudson 的控製係統提供核心底層架構。Adomanis繼續說道：“鑒於(yu) 我們(men) 項目具有多樣化性，我們(men) 使用各種 TwinCAT 3 軟件包實現 PLC 和運動控製，我們(men) 還使用了全係列可用的 TwinCAT 模塊：TwinCAT PLC 和 NC 用於(yu) 軸控製，TwinCAT ADS、TwinCAT TCP/Server 或 TwinCAT OPC UA 用於(yu) 橫向和縱向通信。TwinCAT 讓我們(men) 可以遠程訪問演出現場，確保我們(men) 的客戶能夠及時得到我們(men) 專(zhuan) 家的技術支持與(yu) 服務。"遠程訪問讓 Hudson 可以診斷世界上任何地方的設備問題，而無需工程團隊親(qin) 身前往現場，從(cong) 而大大節省成本，同時也幫助客戶降低運營成本。

技術數據EL5001

技術SSI編碼器接口

通道數量1

編碼器連接D+、D-、Cl+、Cl-

編碼器工作電壓24 V DC（由電源觸點產(chan) 生）

分布式時鍾是

信號輸出（脈衝(chong) ）差分信號（RS422）

信號輸入（數據）差分信號（RS422）

通過電源觸點提供24 V電源

電流消耗功率觸點典型值。20毫安+負載

數據傳(chuan) 輸速率可變，最高可達1 MHz，默認為(wei) 250 kHz

串行輸入變量最高可達32位，默認為(wei) 24位

數據方向讀取

電氣隔離500 V（電氣母線/場電位）

電流消耗E型母線。120毫安

BECKHOFF EL5001內(nei) 部接線圖