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EL7332德國BECKHOFF模塊

更新時間:2019-06-24

簡要描述:

EL7332德國BECKHOFF模塊
通過 EtherCAT 端子模塊 EL7332 能夠直接操控兩(liang) 部直流電機。它與(yu) E-bus 電氣隔離,速度由來自自動化單元的 16 位數值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能,兩(liang) 個(ge) 輸出端具有共同的熱過載報警。

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BECKHOFF EL7332在汽車行業(ye) 的應用。

該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(ge) 通道,每個(ge) 通道都有一個(ge) LED 用來指示其信號狀態。通過 LED 可以快速進行本地診斷。

BECKHOFF EL7732現貨

技術參數EL7332 | ES7332
技術緊湊型伺服驅動技術
負載類型有刷直流電機,感性負載
輸入點數2
輸出點數每通道 1 x 直流電機
輸入點數每通道 1 x 限位
連接方式直接連接電機
電子器件電壓24 V DC(通過電源觸點)
供電電壓24 V DC(通過電源觸點)
輸出電流每通道大 1 A
性能提升有,通過 ZB8610 風扇盤
帶 ZB8610 輸出電流每通道大 3.0 A
PWM 時鍾頻率32 kHz,每個提供 180° 相移
占空比0…100 %(電壓控製)

BECKHOFF EL7332模塊總部位於(yu) 德國Inglheim的 Borrmann 工程谘詢有限公司和總部位於(yu) 德國 Sommerloch 的 Schuhriemen Maschinenbau 有限公司采用了Beckhoff 基於(yu) PC 的控製技術,生產(chan) 結構極為(wei) 緊湊和高性能的全自動汽車駕駛控製元件測試裝置。科技自動化理念將控製技術與(yu) 非常快速、高精度的測量技術結合在一起,具有顯著優(you) 點。與(yu) 現有的解決(jue) 方案相比,多可以節省 70 % 的成本。該方案另一個(ge) 優(you) 點是它使用總線端子模塊 I/O 形式的緊湊型伺服驅動器,可以大大節省空間。

EL7332德國BECKHOFF模塊

倍福EL7332自動測試設備是一台下線測試儀(yi) ,用於(yu) 為(wei) 駕駛員進行車輛內(nei) 控製元件的綜合測試。駕駛員可以使用這些功能來操作照明設備、收音機、空調導航係統及其它設備。通過按壓、推動、傾(qing) 斜、旋轉或觸摸可以選擇各種車載功能。Borrmann 工程谘詢有限公司總經理 Andreas Borrmann 解釋道:“測試係統的主要任務是全自動觸覺測試。大量傳(chuan) 感器測量執行不同開關(guan) 功能時所涉及到的力量和扭矩。轉盤應用通過多八個(ge) 獨立的操作站實施。”其中,全自動裝置是市場上集成度高的觸覺測試裝置,采用了非常緊湊的控製和驅動技術。再加上功能特別強大的測量技術,這些功能在提供一個(ge) 堅固耐用、功能強大的解決(jue) 方案中發揮了重要作用。Borrmann 繼續說道:“過去,我們(men) 需要使用的測量技術才能同步采集力/路徑或扭矩/角度數據,而現在,我們(men) 可以使用倍福的標準組件。此外,標準 I/O 端子模塊甚至能夠從(cong) 設備同步采集總線報文(如 CAN 或 LIN)。”一台工業(ye) PC 負責完成八個(ge) 工位的所有控製和測量任務。每個(ge) 操作控製元件多有 450 個(ge) 測試參數,這並不罕見。轉盤循環的典型周期時間為(wei) 20 秒,這相當於(yu) 每年生產(chan) 300,000 多套駕駛員控製元件。

 

在測試周期開始時,操作人員主觀檢查工位 1 中待測試的組件,以檢查是否有明顯的機械缺陷和表麵缺陷,如劃痕。一旦將組件放入測試設備,它就會(hui) 被自動夾緊並與(yu) 之接觸。在設備手動切換和操作人員感觀檢查確認後,升降機門關(guan) 閉,轉盤周期開始。

LED 指示照明的亮度變化可以超過 30%。在工位 2 中,LED亮度通過攝像機測量的方式進行校準,亮度控製的校正值通過 CAN 報文寫(xie) 入到正在測試的設備的 EEPROM 中。在工位 3 中,使用抽吸夾持器進行剝離強度測試,以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳(chuan) 感器檢查螺栓是否在,並使用多個(ge) 傳(chuan) 感器確保所有按鈕的正確顏色組合。以轉矩測量形式出現的*次觸覺測試隨後在工位 4 中完成。一個(ge) 采用壓電效應的轉矩傳(chuan) 感器以大每秒180 度的速度旋轉,采集分辨率小為(wei) 0.1 Nm 的轉矩數據。這一測試的目標是確定開槽以及小和大齒槽轉矩。齒槽轉矩超出所允許的限值表明被測設備在裝配過程中出現了故障。Andreas Borrmann 解釋道:“我們(men) 使用係數為(wei) 20 的超采樣功能,當任務周期為(wei) 1 毫秒時,每秒鍾可測量高達 20000 次。因此,每個(ge) 角度都采集了超過 25 組轉矩數據。

 

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