BECKHOFF步進模塊EL7031，技術參數如下

EL7031 | 步進電機端子模塊，24 V DC，1.5 A

EtherCAT 端子模塊 EL7031 用於(yu) 直接連接各種小型步進電機。EtherCAT 端子模塊內(nei) 集成了用於(yu) 兩(liang) 個(ge) 電機線圈的薄型 PWM 輸出端以及用於(yu) 限位開關(guan) 的兩(liang) 個(ge) 輸入端。僅(jin) 通過更改幾個(ge) 參數，EL7031 即可適用於(yu) 特定電機和應用。64 微步可保證電機運行平穩、精確。

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開放的控製係統將異構樓宇係統整合在一起

　　對於(yu) Heinz Kühner來說，選用Beckhoff PC 控製係統的主要原因是其係統的開放性：“由於(yu) 合作企業(ye) 的數量眾(zhong) 多，很明顯在規劃階段就需要涵蓋許多不同的總線係統。PC 控製作為(wei) 一項開放的控製技術使得理想的方式成為(wei) 可能，且價(jia) 格低廉，無需複雜的特殊解決(jue) 方案。此外，係統集成商 Herrmann 公司不僅(jin) 在樓宇自動化和控製技術領域有深厚背景，且擁有多年使用Beckhoff技術的經驗。

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　　這是一個(ge) Michael Falkenstein能夠充分運用其知識的領域：“我們(men) 之前的項目不需要將這麽(me) 多不同的總線係統集成到 ZVE 大樓中。例如，必須集成用於(yu) 電動控製窗戶的專(zhuan) 業(ye) 總線。我們(men) 在實施這一步時使用了一個(ge) 專(zhuan) 門的 LON 網關(guan) ，然後，通過 LON總線端子模塊KL6401 集成到Beckhoff係統中。總之，異構自動化技術可以通過 PC 控製技術快速、靈活地實施。BeckhoffTwinCAT軟件中功能強大的 System Manager 具有很多優(you) 點，包括可以簡單、高效地集成總線係統，甚至我們(men) 自己複雜的 HVAC 功能庫。如此複雜的項目，通常隻能使用Beckhoff各種總線端子模塊以合理的費用實施。”媒體(ti) 技術通過為(wei) ZVE 設計的TwinCATCrestron Server 集成，在項目早期階段即已證明是可行的。計劃將在較大的會(hui) 議室實施和 3D 互動實驗室實施。

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　　Martin Balb看到係統開放性的另一個(ge) 優(you) 點：“因為(wei) 技術進步，不斷的規劃和建設過程中發生了一些變化。例如，在 2006 年規劃期間，LED 照明技術不是以透明的形式提供。有了一個(ge) 開放的係統 — 如 PC 控製係統，我們(men) 能夠適應這些動態變化的需求。沒有它，所有的總線係統很可能不得不各自運行，從(cong) 而會(hui) 產(chan) 生巨大的安裝、調試和維護成本。

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