德國KL3314星空体育平台赞助的里尔模塊

KL3314 | 4 通道熱電耦輸入端子模塊，帶開路識別功能

KL3314 模擬量輸入端子模塊可以直接連接四個(ge) 熱電偶。總線端子模塊電路可采用 2 線製連接技術來連接熱電偶傳(chuan) 感器。整個(ge) 溫度範圍（可任意選定）的線性度由一個(ge) 微處理器來實現。故障 LED 指示斷線狀態。冷端補償(chang) 由總線端子模塊內(nei) 的內(nei) 部溫度測量線路來完成。KL3314 也可用於(yu) 測量 mV 信號。

倍福KL3314技術參數，工作原理，設計參數。

開放的框架結構和不鏽鋼電機衛生優(you) 勢

　　M*C 當時之所以開發他們(men) 自己的搬運模塊和機器人有好幾個(ge) 原因，AloisAllgaier解釋道：“我們(men) 針對食品行業(ye) 的包裝機械業(ye) 滿足極其嚴(yan) 格的衛生要求，這也是我們(men) 在搬運和機器人技術領域的*。因為(wei) 市場上沒有合適的係統，我們(men) 根據自己的設想和目標為(wei) 進料區開發了自己的機器人手臂。後我們(men) 設計出了一個(ge) 不鏽鋼框架結構，清洗起來非常方便，因為(wei) 它是*開放的。符合 FDA 標準的Beckhoff AM8800 不鏽鋼伺服電機也發揮了作用，因為(wei) 它們(men) 的安裝非常簡單，不需要額外的保護外殼。”

　　AM8800 係列伺服電機采用不鏽鋼外殼，它是根據 EHEDG（歐洲衛生工程設計組織）的指引采用“衛生型設計”設計而成的。使用的潤滑劑符合食品安全規定（FDA）。電機繞組采用變極繞組技術實現。因此具有高銅線占空係數和相應的連續大扭矩。全封閉的定子為(wei) 電機外殼提供了理想的繞組熱接觸。這樣做的另一個(ge) 好處就是可以機械保護繞組線不會(hui) 出現振蕩。由於(yu) 外殼和電機軸用的是防刮傷(shang) 的不鏽鋼 AISI 316L 製成，塗料表麵不會(hui) 有爬行腐蝕或損傷(shang) 。電機防護等級為(wei) IP 69K，可以使用高壓蒸汽清洗機。電機具有一個(ge) 可選的密封空氣接口，以防止在電機內(nei) 部有凝結水形成。

　　M*C 使用Beckhoff AX5206 型號的 2 通道EtherCAT伺服驅動器，用於(yu) 控製電機和拾放係統，從(cong) 而可以運行兩(liang) 個(ge) 相同或不同尺寸的電機。所使用的不鏽鋼伺服電機包括額定扭矩為(wei) 3.9 Nm、堵轉扭矩為(wei) 4.5 Nm 及峰值扭矩為(wei) 16.5 Nm 的 AM8843 型號以及額定扭矩為(wei) 5.1 Nm、堵轉扭矩為(wei) 6.0 Nm 及峰值扭矩為(wei) 22.5 Nm 的 AM8852 型號。這樣可以與(yu) 高速EtherCAT通訊係統配套使用，實現高動態和高精度的搬運任務。

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伺服電機的電纜接頭也和外殼一樣，采用“衛生型設計”。在衛生安全方麵，Beckhoff的單電纜技術（OCT）在連接 AM8800 係列伺服電機時，還有另一個(ge) 好處，AloisAllgaier指出：“由於(yu) 不再需要其中的一根常用的電機連接電纜，包裝袋也就少了一個(ge) 會(hui) 引起汙染物的地方。這也是我們(men) 決(jue) 定選用 OCT 時的另一個(ge) 重要因素。”

　　此外，可以充分利用 OCT 的重要優(you) 點，如減少組件和調試成本。後，由於(yu) 電機的反饋信號直接沿著導體(ti) 被送到電源中，可以省掉一根電纜和接頭，從(cong) 而節省了材料成本和布線成本。

機器人技術、運動控製和 PLC 在同一個(ge) 動態軟件平台上運行

　　Beckhoff的TwinCAT自動化軟件將 PLC、運動控製和機器人技術整合在一個(ge) 集成式平台中，這是 PC 控製技術所具備的決(jue) 定性優(you) 勢，AloisAllgaier從(cong) 一開始就持這一觀點：“甚至在開發機器人手臂時，我們(men) 確定我們(men) 不希望使用一個(ge) 單獨的機器人控製器。TwinCAT讓整個(ge) 控製技術在一個(ge) 軟件係統中全麵實施，且調試工作可以非常迅速地完成。例如，不鏽鋼電動機可以通過伺服驅動器輕鬆整合到軟件中，且我們(men) 的應用程序的運動順序也可以通過TwinCAT NC PTP 和運動學功能庫高效實現。”

　　機器人功能可以使用“TwinCAT運動學變換”自動化軟件進行映射。TwinCAT增補軟件被透明集成到現有的運動控製係統中。因此，機器人及運動控製功能可以在一個(ge) 協調的環境中優(you) 化同步。例如，3D Delta 運動可以毫不費力地與(yu) “飛鋸”功能連接，以便與(yu) 輸送帶同步，拾放包裝。各類機器人運動學都可實現，可以在直角坐標係中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中與(yu) PLCopen兼容的組件對動作進行編程。集成的動態預控製確保運動在高加速度和高速情況下仍能夠保持高精度。TwinCAT運動學變換功能庫包含直角坐標運動、二維並聯運動、剪切運動、起重機和滾軸運動，3D Delta 運動和 SCARA 運動。

通過符合 FDA 標準的不鏽鋼麵板型 PC 實現直觀操作

　　AloisAllgaier認為(wei) ，PC 控製的優(you) 點在係統靈活性方麵不僅(jin) 僅(jin) 局限於(yu) 控製軟件：“我們(men) 可以*根據需求提供兩(liang) 個(ge) 具有不同控製方案的搬運模塊：一方麵，這可能是一個(ge) 模塊化的係統，換句話說，擁有其自己的嵌入式控製器。另一方麵，模塊可以采用一個(ge) 更深入地集成在包裝係統的元件的形式，並在主包裝機械的控製器上作為(wei) 軟件運行。Beckhoff的自動化技術通過這種靈活性為(wei) 用戶提供了一個(ge) 很大的優(you) 勢。搬運機器人相應地運行，或者通過其自身的 HMI，或者通過包裝機終端。”

　　定製設計的 CP7201 麵板型 PC 采用高品質不鏽鋼設計，有一個(ge) 12 英寸的觸摸屏，被用作為(wei) 顯示和操作終端，其防護等級為(wei) IP 65。該麵板型 PC 的特點與(yu) 不鏽鋼伺服電機一樣，都采用“衛生型設計”，換句話說，其外殼采用無縫設計，配有一個(ge) 齊平安裝式觸摸麵板。M*C 的 HMI 2.0 用戶界麵可以簡單、直觀、可靠地操作搬運模塊以及整台包裝機械。純文本信息顯示、豐(feng) 富的圖形和視頻序列、200 個(ge) 自由分配的程序預設、36 個(ge) 可用的界麵語言，以及多層次的訪問權限管理也有助於(yu) 在世界各地進行直觀、安全的操作。

BECKHOFF    備件    BEC.CX1100-0004    
BECKHOFF    模塊    BX5100    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N010    
BECKHOFF    光纜總線    B2000-0000    
BECKHOFF    備件    EL3314-0010    
BECKHOFF    備件    CX9010-0000    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    光總線耦合器    BK2000BUSCOUPLER    
BECKHOFF    modle    KL3202    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL1104    
BECKHOFF    備件    KL3012    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    控製麵板    CP7833-1010-0011    
BECKHOFF    以太網模塊    EL2808    
BECKHOFF    模塊    KL9510    
BECKHOFF    備件    KL9050    
BECKHOFF    備件    KL3468    
BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    
BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    
BECKHOFF    係統接口模塊    CX1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    單通道脈衝(chong) 發生器    EL2521    
BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    
BECKHOFF    主機箱    C5T02-0010    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    電機驅動器反饋電纜