更新時間:2019-06-04
倍福KL3204溫度模塊BECKHOFFKL3204 模擬量輸入端子模塊可以直接連接電阻型傳(chuan) 感器。總線端子電路可采用 2 線製連接技術來連接傳(chuan) 感器。整個(ge) 溫度範圍的線性度由一個(ge) 微處理器來實現。倍福KL3204是測溫模塊,4通道
倍福KL3204溫度模塊BECKHOFF
德國倍福KL3204是4通道模擬量模塊
溫度範圍可以任意選定。總線端子模塊的標準設置為(wei) :在 PT100 傳(chuan) 感器的溫度範圍內(nei) 分辨率為(wei) 0.1 °C。故障 LED 指示傳(chuan) 感器故障(例如斷線)。KL3204 型端子模塊有 4 個(ge) 通道。
BECKHOFF KL32404實物如下
技術參數 | KL3204 | KS3204 |
---|---|
輸入點數 | 4 |
電源 | 通過 K-bus 供電 |
傳感器類型 | PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000 電阻測量 (如電位器, 1Ω…1.2/5 kΩ) |
連接方式 | 2 線製 |
溫度範圍 | -250…+850 °C (PT 傳感器); -60…+250 °C (Ni 傳感器) |
分辨率 | 0.1 °C/數位 |
轉換時間 | ~ 250 ms |
測量電流 | 0.5 mA |
測量誤差 | < ±1 °C |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/信號電壓) |
K-bus 電流消耗 | 60 mA |
過程映像中的位寬 | 輸入:4 x 16 位 data (4 x 8 位控製/狀態可選) |
組態 | 無地址設置,通過總線耦合器或控製器配置 |
重量 | 70 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
倍福KL3204通過科學的角度,加上吸引眼球的方式展示地域曆史對於(yu) 當地博物館館長來說是一個(ge) 很大的挑戰。在德國開姆尼斯國家考古博物館中,則成功地實現了這一平衡:由於(yu) 采用了進的多媒體(ti) 技術,曆史變成了一種感官體(ti) 驗。動態景觀模型描述的是薩克森州的曆史,它盤旋在博物館門廳處,在諸多德國博物館中無疑為(wei) *。當模型經過三個(ge) 樓層時,一部電影就投影到它上麵,講述薩克森州的文化發展曆史。動態模型的實施、製作和安裝耗時 8 個(ge) 月,並於(yu) 2014 年 8 月正式對外開放。布景專(zhuan) 家 ATELIER BRUCKNER 負責設計整個(ge) 方案。動力裝置專(zhuan) 家MKT AG 公司負責整個(ge) 項目的技術實施工作。TAMSCHICKMEDIA+SPACE公司則負責多媒體(ti) 設計與(yu) 製作。
倍福KL3204溫度模塊BECKHOFF
BECKHOFF KL3204倍福模塊開姆尼斯國家考古博物館(簡稱為(wei) smac)於(yu) 2014 年 5 月正式對外開放,其地址選在原肖肯(Schocken)百貨大樓,該建築位於(yu) 開姆尼斯中心區,始建於(yu) 古典現代主義(yi) 時期。在其三層高的展示廳(總麵積超過 3000 平米)中,smac將考古發現作為(wei) 基礎,展現了薩克森州 300,000 多年的悠久曆史。該展示通過從(cong) 自然時代到聚落時代再到現代畜牧時代的演變,記錄了今天的薩克森州在勞動人民的努力和環境和氣候條件不斷變化的背景推動下所經曆的漫長曆史。“我們(men) 展示這些考古發現,因為(wei) 它確實是 — 回顧曆史,麵向未來。”Dr. Sabine Wolfram 解釋說道。“我們(men) 嚐試新方法回答一些遍的問題:這也是為(wei) 什麽(me) 每個(ge) 人都可以在我們(men) 的博物館找到一些他想要的東(dong) 西。”
將高科技應用於(yu) 博物館:動態裝置可以實現體(ti) 驗式教育
“‘薩克森時間動態模型’在從(cong) 底樓開始運行時就有一個(ge) 互動和教育功能,以及一個(ge) 通過吸引裝置自動激活的時間軸。”為(wei) smac設計了這一創新的多媒體(ti) 交互展示方式的 ATELIER BRUCKNER 公司,其創意總監Uwe R. Bruckner 教授這樣說道。
EtherCAT:精確同步多軸運動和投影映射
德國進口KL3204負責互動播放和電影投影編程的Focus4 GmbH 公司經理 Christian Lungershausen在描述該項目特點時說道:“我們(men) 總共安裝了八台投影儀(yi) — 其中五台安裝在三樓的天花板上,其它三個(ge) 樓層每層各安裝了一台 — 將電影素材放映到景觀模型上。兩(liang) 個(ge) 模式之間是有區別的:在互動模式中,當薩克森州模型位於(yu) 底樓時,參觀者能夠將某些內(nei) 容投影到該模型上。在演示模式中,模型上升到近 15 米高空,需要 8 台投影儀(yi) 的協調聯動。用於(yu) 從(cong) 上或下投影的“平板”移動到光錐中。在樓層之間運動過程中,投影數據在投影儀(yi) 間交換。動態投影映射確保使用的圖像是正確的,並能夠調整對焦。”
“通過TwinCAT ADS(自動化設備規範)連接多媒體(ti) 控製 PC 和平板運動控製器輕鬆、巧妙地完成了此項任務。它無需額外的硬件,借助在多媒體(ti) 控製程序中集成 ADS 通訊 DLL 的方式通過以太網輕鬆實施。”Beckhoff慕尼黑辦事處的銷售代表RaphikShahmirian如此說道。“由於(yu) 使用了這個(ge) 開放的通訊接口,多媒體(ti) 控製器隨時可以知道平板的確切位置,因此能夠相應地切換對焦和多媒體(ti) 投影儀(yi)
動態模型在大樓中心位置浮動,從(cong) 視覺和內(nei) 容上連接三個(ge) 展示樓層的門廳。各個(ge) 半透明板上升到近 15 米的高空,懸掛在 30 根鋼索上。電影和聲音效果*配合著平板的滾動和向上向下動態運動。
同為(wei) MKT AG 公司(受委托負責動態雕塑的技術實現)負責人的 Peter Haschkamp在描述該裝置的技術特點時說道:“我們(men) 麵臨(lin) 的一個(ge) 主要的挑戰是:裝置的重量和負荷分布 — 考慮到現有的結構條件。該裝置的總重量約為(wei) 8 噸,包括平板、鋼索盤、電機和投影儀(yi) ,必須以不影響曆史建築結構的方式分布在天花板上。這意味著,技術解決(jue) 方案必須非常緊湊。”
所有的軸和傳(chuan) 感器,包括安全技術,都通過兩(liang) 台適合控製櫃安裝的BeckhoffC6525工業(ye) PC 分別控製。自動化軟件使用的是TwinCAT NC PTP,它也負責高精度運動控製。
MKT在各地實施了大量動態裝置,擁有可靠的業(ye) 績記錄。其中一個(ge) 負盛名的項目是新加坡樟宜機場的“雨之舞”動態雕塑,共有 1216 根軸同步運動。然而,“雨之舞”的負載很小,而薩克森州模型的平板重達 42 公斤,因此,係統也要視它們(men) 具體(ti) 的尺寸而設計。這對鋼索、鋼索盤和電機有更嚴(yan) 格的要求 — 每塊平板要使用三個(ge) 直徑在 300 到 400 毫米之間的鋼索盤。“15 根伺服軸通過集成了TwinSAFE選項卡的BeckhoffAX5x03係列伺服驅動器,和帶有AG2300行星齒輪減速機的AM8043型號的伺服電機驅動。”Beckhoff公司劇院與(yu) 娛樂(le) 技術行業(ye) 經理 Michel Matuschke解釋道。
“MKT非常欣賞我們(men) 的控製組件所具備的可擴展性,如smac中用到的單通道和雙通道型號的伺服驅動器。除了重量限製之外,另一項技術挑戰是如何化頂層天花板的安裝空間。整個(ge) 設備必須安裝在 6 x 9 米的區域內(nei) 。這一任務隻能通過分布式控製架構實現,如 PC 控製技術所提供的控製架構。”Peter Haschkamp補充說道。“它讓我們(men) 能夠在天花板上均勻分布控製組件。我們(men) 已經在之前的多個(ge) 項目中與(yu) Beckhoff有過合作,在開發薩克森州模型的技術解決(jue) 方案中,我們(men) 又再一次進行了密切合作。”MKT AG 公司負責人之一 Axel Haschkamp認為(wei) 另外一個(ge) 優(you) 點就是Beckhoff電機在運行時“特別安靜”。這讓薩克森州模型的平板可以無聲地在空間內(nei) 上下浮動。