BECKHOFF EL1809 EL1819模塊過使用單導線連接技術，可在小的空間內(nei) ，用少的導線連接多通道傳(chuan) 感器。電源觸點連成回路。

倍福EL1809的技術參數，安裝方式，接線圖

BECKHOFF EL1809實物圖如下

對於(yu) EtherCAT 端子模塊 EL1809 和 EL1819 來說，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。它們(men) 帶有不同速度的輸入濾波。如果是實心線，由於(yu) 采用了直插技術，接線工作無需工具。

高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個(ge) 接點，端子模塊外殼寬度僅(jin) 為(wei) 12 毫米。

現貨BECKHOFF數字量EL1809/EL1819

操控專家 Gövert 指出：“對我們來說，看起來這是正確的 技術挑選。每個工位上的吊運式輸送機仍然有必要接收多至 9 個鑽頭，並將它們移動到位。”對於這項作業使命來說， Beckhoff 的直線電機 AL2000 是抱負挑選。AL2000 的移 動速度能夠達到 10 m/s，並且在運動中還能夠獲得很大的 加速度。“從辦理角度來講，相對獨立的直接驅動很容易人 被遺忘，由於在一個加工工位裏所有直線電機都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經濟效益。”Gövert 解說說。 Gövert 承認，裝置外部丈量體係，在一定程度上會降低成 本優勢。“但至少用 8 個驅動能夠節約 10 ％ 的成本。” 除了經濟原因之外，Koch 也認識到該體係在技術上的優勢， 特別是以下幾個方麵： │直線伺服電機無機械磨損， │直線伺服電機定位速度快，並且無過衝， │易於調試運轉， │多個電機能夠在一條軌道上一起運轉。 “對於機器製造商來說，這些長處不容忽視，由於除掉冠狀 齒輪後，移動距離就幾乎沒有限製了。”Koch 公司的軟件 工程負責人 Oliver Bexte 補充道。他把時刻優勢看作另一 個主要優勢。大的區別不在於工件的實際加工情況，而是 在於建立和改進深重的鑽孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機的重複定位精度也是 十分的。Bexte 對這項技術很有決心，他解說說：“在 實際測驗中，我們用千分表測驗了數百次，經過比較表明定 位精度並沒有什麽變化。”事實證明，並沒有像旋轉電機那 樣發作瞬變現象，這就意味著某些簡略的操控參數設置工作 變得愈加簡略了。 外表辦理愈加輕鬆 就精度來講，Koch 設備上運用的外表技術也十分關鍵。 在按長度切割原材料時，研製人員運用了 Sony 的磁性編碼 器體係，隻需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳感器的長處是能夠調整，隻需幾個過程即可，時刻 不超越 5 分鍾。”軟件工程師正告說，在操作的時分有必要 十分當心，由於磁性工具能夠損壞整個丈量體係。Beckhoff 公司研製人員們目前正在為突破這一限製而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機內部采納何種措施使電機免受外 部幹擾。其丈量原理包括運用次極部件的磁鐵來確認方位和 速度。增量式編碼器運用它們的磁場強度能夠每 24 mm 發 出 1000 個增量信號（24 mm 對應於直線電機的一次邏輯 旋轉）。將信號輸入到 AX2000 驅動器，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度。

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操控專(zhuan) 家 Gövert 指出：“對我們(men) 來說，看起來這是正確的 技術挑選。每個(ge) 工位上的吊運式輸送機仍然有必要接收多至 9 個(ge) 鑽頭，並將它們(men) 移動到位。”對於(yu) 這項作業(ye) 使命來說， Beckhoff 的直線電機 AL2000 是抱負挑選。AL2000 的移 動速度能夠達到 10 m/s，並且在運動中還能夠獲得很大的 加速度。“從(cong) 辦理角度來講，相對獨立的直接驅動很容易人 被遺忘，由於(yu) 在一個(ge) 加工工位裏所有直線電機都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經濟效益。”Gövert 解說說。 Gövert 承認，裝置外部丈量體(ti) 係，在一定程度上會(hui) 降低成 本優(you) 勢。“但至少用 8 個(ge) 驅動能夠節約 10 ％ 的成本。” 除了經濟原因之外，Koch 也認識到該體(ti) 係在技術上的優(you) 勢， 特別是以下幾個(ge) 方麵： │直線伺服電機無機械磨損， │直線伺服電機定位速度快，並且無過衝(chong) ， │易於(yu) 調試運轉， │多個(ge) 電機能夠在一條軌道上一起運轉。 “對於(yu) 機器製造商來說，這些長處不容忽視，由於(yu) 除掉冠狀 齒輪後，移動距離就幾乎沒有限製了。”Koch 公司的軟件 工程負責人 Oliver Bexte 補充道。他把時刻優(you) 勢看作另一 個(ge) 主要優(you) 勢。大的區別不在於(yu) 工件的實際加工情況，而是 在於(yu) 建立和改進深重的鑽孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機的重複定位精度也是 十分的。Bexte 對這項技術很有決(jue) 心，他解說說：“在 實際測驗中，我們(men) 用千分表測驗了數百次，經過比較表明定 位精度並沒有什麽(me) 變化。”事實證明，並沒有像旋轉電機那 樣發作瞬變現象，這就意味著某些簡略的操控參數設置工作 變得愈加簡略了。 外表辦理愈加輕鬆 就精度來講，Koch 設備上運用的外表技術也十分關(guan) 鍵。 在按長度切割原材料時，研製人員運用了 Sony 的磁性編碼 器體(ti) 係，隻需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個(ge) 參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳(chuan) 感器的長處是能夠調整，隻需幾個(ge) 過程即可，時刻 不超越 5 分鍾。”軟件工程師正告說，在操作的時分有必要 十分當心，由於(yu) 磁性工具能夠損壞整個(ge) 丈量體(ti) 係。Beckhoff 公司研製人員們(men) 目前正在為(wei) 突破這一限製而不懈努力。他們(men) 目前正在研究在直線電機內(nei) 部采納何種措施使電機免受外 部幹擾。其丈量原理包括運用次極部件的磁鐵來確認方位和 速度。增量式編碼器運用它們(men) 的磁場強度能夠每 24 mm 發 出 1000 個(ge) 增量信號（24 mm 對應於(yu) 直線電機的一次邏輯 旋轉）。將信號輸入到 AX2000 驅動器，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度EL1809。