更新時間:2019-04-10
轉換器星空体育平台赞助的里尔BK1250BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器",用於(yu) 總線站中 EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)與(yu) 標準總線端子模塊(KLxxxx)的混合應用。它可以實現緊湊型、經濟高效的控製解決(jue) 方案。因此,範圍廣泛的總線端子模塊可以與(yu) EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。
轉換器星空体育平台赞助的里尔BK1250
BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”,用於(yu) 總線站中 EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)與(yu) 標準總線端子模塊(KLxxxx)的混合應用。它可以實現緊湊型、經濟高效的控製解決(jue) 方案。因此,範圍廣泛的總線端子模塊可以與(yu) EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。多可連接 64 個(ge) 總線端子模塊(通過 K-bus 擴展可達 255 個(ge) )到一個(ge) BK1250 上。該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊,並自動將它們(men) 分配到 EtherCAT 過程映像中。
技術參數 | BK1250 |
---|---|
總線端子模塊數量 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
現場總線的大字節數 | 1024 byte 輸入和 1024 輸出 |
數字量 I/O 信號 | 8,192 輸入/輸出 |
模擬量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 |
協議 | EtherCAT |
組態方式 | 通過 KS2000 或 EtherCAT(ADS) |
數據傳輸速率 | 100 Mbaud |
總線接口 | 通過 E-bus 觸點 |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 200 mA |
啟動電流 | 約 2.5 倍持續電流 |
建議保險絲容量 | ≤ 10 A |
K-bus 供電電流 | 大 500 mA |
電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A |
電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet/Ethernet) |
重量 | 約 55 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗衝擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
星空体育平台赞助的里尔BK1250實物
許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態。例如,具備變更特性的加工中心、裝備傳(chuan) 感器的刀具係統或智能化的傳(chuan) 輸係統,靈活的工件執行器或可單獨關(guan) 閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 係統的協議結構中就考慮到了這些需求:“熱連接”功能可以將網絡的各個(ge) 部分連在一起或斷開,或“飛速”進行重新組態,從(cong) 而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。
高可用性
可選的電纜冗餘(yu) 性可滿足日益增長的對提高係統可用性的需求,這樣無需關(guan) 閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗餘(yu) 主站。由於(yu) EtherCAT 從(cong) 站控製器在遇到中斷時立即將幀自動返回,設備故障不會(hui) 導致整個(ge) 網絡關(guan) 閉。例如,可將電纜保護拖鏈特別配置為(wei) 短棒的形式以防備斷線。
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Safety over EtherCAT
為(wei) 了實現 EtherCAT 安全相關(guan) 數據通訊,我們(men) *開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準,可達到安全集成級別(SIL)3,通過了德國技術檢驗機構(TÜV)的認證。EtherCAT 被用作為(wei) 單通道通訊係統。傳(chuan) 輸介質是一個(ge) “黑色通道”,不包括在安全考慮範圍內(nei) 。因此,該安全協議也可通過其它通訊係統、幹線或 WLAN 傳(chuan) 輸。傳(chuan) 輸周期可根據客戶要求縮短,不會(hui) 影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從(cong) 站之間進行的安全數據周期性交換被認為(wei) 是一種連接,由看門狗監控。一個(ge) 主站可以建立並監控不同從(cong) 站的多個(ge) 連接。
診斷
網絡的診斷能力對於(yu) 增強網絡可用性和縮短調試時間(從(cong) 而降低總成本)來說非常重要。隻有當錯誤被快速而準確地檢測出,並且清楚地指明其所在位置時,錯誤才能被及時的排除。因此,在 EtherCAT 的研發過程中,特別注重典型的診斷特征。
EtherCAT(Ethernet for Control and Auto-mationTechnology)是用於(yu) 工業(ye) 自動化的以太網解決(jue) 方案,其特點是性能*、操作簡便。
Ethernet
以太網是辦公領域的一項重要標準,以太網所具備的很多優(you) 點,如傳(chuan) 輸速率高、與(yu) 現有網絡的集成簡單、服務範圍廣以及接口種類多等,在 Beckhoff 的以太網產(chan) 品中也得到充分體(ti) 現。
Lightbus
這是由 Beckhoff 公司開發的一種光纖總線係統,具有很高的成熟度,主要特點包括:抗電磁幹擾性強、安裝簡便,數據傳(chuan) 輸速度非常快並具循環性和高度確定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作為(wei) 一種高速總線,被廣泛應用於(yu) 分布式外圍設備(PROFIBUS DP)。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外,Beckhoff 還支持用於(yu) 驅動器通訊的 PROFIBUS MC 協議。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO(PROFIBUS 用戶組織)製定的開放式工業(ye) 以太網標準。諸如 TCP/IP 這些*的 IT 標準則用於(yu) 實現通訊。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association,開放式設備網絡供貨商協會(hui) )製定的工業(ye) 以太網標準,它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 標準為(wei) 基礎。
CANopen
對總線帶寬的有效利用使得 CANopen 能夠在傳(chuan) 輸速率相對較低的情況下達到較短的係統反應時間。CAN 總線的主要優(you) 點有:數據安全性高,能夠保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一種傳(chuan) 感器/執行器總線係統,起源於(yu) 美國,但現在在歐洲和亞(ya) 洲地區也得到越來越多的應用。DeviceNet 基於(yu) CAN(Controller Area Net,控製器局域網)。
Interbus
Interbus 現場總線具有組態方便、速度快、可靠性高特點。這種主/從(cong) 站係統的移位寄存器通信協議可提高循環通信的效率。