霍伯納編碼器

HUBNER霍伯納編碼器原理

德國HUBNER編碼器是將信號（如比特流）或數據編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為(wei) 碼盤，後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種；按照工作原理編碼器可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式編碼器的每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。
德國HUBNER編碼器的工作原理
脈衝(chong) 編碼器：APC
增量脈衝(chong) 編碼器：SPC
兩(liang) 者一般都應用於(yu) 速度控製或位置控製係統的檢測元件，旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為(wei) 單路輸出和雙路輸出兩(liang) 種。技術參數主要有每轉脈衝(chong) 數（幾十個(ge) 到幾千個(ge) 都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝(chong) ，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩(liang) 組相位差90度的脈衝(chong) ，通過這兩(liang) 組脈衝(chong) 不僅(jin) 可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

HUBNER霍伯納編碼器原理
增量型編碼器與(yu) 型編碼器的區分：編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器(旋轉型)工作原理：

由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩(liang) 相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得編碼器的零位參考位。
德國HUBNER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yu) 金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(ge) 數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國HUBNER編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。