BECKHOFF EL1809應用手冊

BECKHOFF EL1809應用手冊(ce) ，倍福EL1809 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進製 24 V 控製信號，並以電氣隔離的形式將這些信號傳(chuan) 輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個(ge) 通道，每個(ge) 通道都有一個(ge) LED 用來指示其信號狀態。

在機器人行業(ye) 中，BECKHOFF EL1809數字量輸出模塊發揮著關(guan) 鍵作用。作為(wei) 一款高效的EtherCAT端子模塊，EL1809提供了一種高密度、可編程的解決(jue) 方案，用於(yu) 控製和驅動機器人係統中的各種執行器和信號裝置。

EL1809模塊的特點如下：

輸出功能：EL1809具有8個(ge) 繼電器輸出，每個(ge) 都能夠切換高達2 A的電流。這使得它能夠直接控製一係列從(cong) 低功率傳(chuan) 感器到較高功率驅動器的設備。

可編程性：該模塊可以通過EtherCAT總線進行靈活編程，以適應不同的應用場景。用戶可以自定義(yi) 每個(ge) 輸出的功能，以滿足特定的自動化需求。

響應速度快：作為(wei) EtherCAT組件，EL1809享受著EtherCAT通訊協議所提供的高速數據處理能力。這意味著機器人係統可以快速響應外部事件和內(nei) 部控製命令。

BECKHOFF EL1809現貨如下。

電氣隔離：EL1809提供的電氣隔離保護確保了係統組件之間的安全隔離，減少了潛在的損壞風險。

診斷與(yu) 監控：模塊上的LED指示燈為(wei) 狀態監測和故障診斷提供了便利。此外，通過EtherCAT總線進行的實時監控允許用戶跟蹤每個(ge) 輸出的工作狀態。

在機器人行業(ye) 中的應用包括：

機器人臂的控製：EL1809可以用來控製機器人臂上的電動夾具或末端執行器，如開啟/關(guan) 閉電動抓手等。

外圍設備的控製：除了機器人臂本身，EL1809還可以控製與(yu) 之配套的外圍設備，例如輸送帶、傳(chuan) 感器、光柵或其他機器視覺係統的部分元件。

安全監控：機器人係統的安全門、急停開關(guan) 等安全裝置可通過EL1809來控製，確保操作人員和設備的安全。

指示與(yu) 信號：機器人工作狀態的指示和信號標誌也可以通過EL1809來實施，比如運行中、錯誤報警等指示信息。

倍福EL1809內(nei) 部接線圖

整合至自動化係統：EL1809易於(yu) 集成進Beckhoff的自動化生態係統，使得機器人工作站能無縫對接至整個(ge) 生產(chan) 線的控製係統。

使用EL1809的在於(yu) 其高度的靈活性和可靠性。機器人製造商和係統集成商可以利用這一模塊提供的功能實現定製化的控製解決(jue) 方案，從(cong) 而提升機器人的性能和適應性。例如，一個(ge) 精密組裝機器人可能需要根據傳(chuan) 感器反饋精確控製多個(ge) 動作，EL1809就能提供必要的輸出以完成這類任務。

總結而言，BECKHOFF EL1809模塊在機器人行業(ye) 中提供了一種緊湊、高性能且靈活的數字量輸出解決(jue) 方案。它不僅(jin) 能夠提高機器人係統的響應速度和操作精度，還能增強係統整體(ti) 的安全性和監控能力。

BECKHOFF EL1809技術參數

技術參數EL1809

連接技術單線製

規範EN 61131-2，type 1/3

輸入數量16

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）

信號電壓“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

輸入電流通常為(wei) 3 mA（EN61131-2，type 3）

輸入濾波通常為(wei) 3.0 ms

分布式時鍾–

電源觸點電流消耗通常為(wei) 4 mA + 負載

E-bus 電流消耗通常為(wei) 100 mA

電氣隔離500 V（E-Bus/場電位）

配置無需地址或組態設置

功能特點標準型端子模塊，有各種數量的通道，可用於(yu) 低速 24 V DC 邊沿信號，采用直插式連接技術

重量約 65 g

BECKHOFF EL1809模塊在倍福基於(yu) PC 的控製技術非常適合複雜的汽車製造過程的全自動化：從(cong) 汽車車身製造中的衝(chong) 壓控製和焊接到電動汽車的電池和發動機生產(chan) 。我們(men) 的高速高性能控製技術可確保客戶為(wei) 應對移動出行變革帶來的挑戰做好充分準備。

倍福EL1809模塊在汽車行業(ye) 中主要用於(yu) 獲取和控製二進製信號，以實現高效的自動化流程。

BECKHOFF EL1809是一種數字量輸入端子模塊，它在汽車行業(ye) 中的應用非常廣泛。以下是一些詳細的應用及其作用：

信號采集與(yu) 控製：EL1809能夠采集現場設備中的二進製24V控製信號，並以電氣隔離的方式傳(chuan) 輸至上層自動化單元。這對於(yu) 保障汽車製造過程中各項參數的正確性和穩定性至關(guan) 重要。

生產(chan) 自動化：倍福基於(yu) PC的控製技術非常適合複雜的汽車製造過程的全自動化，比如車身製造中的衝(chong) 壓控製、焊接以及電動汽車的電池和發動機生產(chan) 等環節。

換電站技術：蔚來汽車旗下的NIO Power能源服務係統利用了倍福的控製技術來確保其換電站的安全高效運行。這說明了EL1809在新能源汽車領域的充電基礎設施中也扮演著重要角色。

空間優(you) 化設計：EL1809模塊設計緊湊，具有高封裝密度，這使得它在空間受限的汽車製造環境中節省控製櫃空間，提高了布線的便利性和整體(ti) 係統的集成度。

抗幹擾性能：該模塊還具有3ms的輸入濾波功能，可以有效避免機械開關(guan) 的彈跳現象，從(cong) 而提升自動化係統在惡劣工作環境下的可靠性。

綜上所述，倍福EL1809模塊在汽車行業(ye) 中有著廣泛的應用，從(cong) 傳(chuan) 統汽車到新能源汽車製造