更新時間：2018-11-13
星空体育平台赞助的里尔串口模塊EL6021BECKHOFF串口，RS422/RS485串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設備。這些設備通過耦合器與(yu) 自動化設備通訊。這種主動的通訊通道獨立於(yu) 上一層的總線係統，並在全雙工或半雙工模式下工作，其傳(chuan) 輸速率可達 115.2 kbaud。差分信號傳(chuan) 輸符合 RS422 協議規範，由於(yu) 信號經過電氣隔離處理，接口具有很強的抗幹
星空体育平台赞助的里尔串口模塊EL6021
串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設備。這些設備通過耦合器與(yu) 自動化設備通訊。這種主動的通訊通道獨立於(yu) 上一層的總線係統，並在全雙工或半雙工模式下工作，其傳(chuan) 輸速率可達 115.2 kbaud。差分信號傳(chuan) 輸符合 RS422 協議規範，由於(yu) 信號經過電氣隔離處理，接口具有很強的抗幹擾能力。
若與(yu) TwinCAT 虛擬串口驅動程序配套使用（見 TwinCAT 增補軟件 — 通訊），EL6021 可用作為(wei) 標準的 Windows COM 接口。
| 技術參數 | EL6021 | ES6021 |
|---|---|
| 技術 | 端子模塊觸點 |
| 數據傳輸通道 | TxD 和 RxD，全/半雙工 |
| 數據傳輸率 | 2400…115,200 baud；默認：9600 baud，8 個數據位，無奇偶校驗位，1 個停止位 |
| 位傳輸 | 通過差分信號 |
| 線路阻抗 | 120 Ω |
| 電纜長度 | 約 1000 米雙絞線 |
| 接口 | 1 x RS422/RS485 |
| 提供外部電源 | – |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/信號電壓) |
| 數據緩衝區 | 864 個字節接收緩衝區數據，128 個字節發送緩衝區數據 |
| 過程映像中的位寬 | 22 x 8 位輸入，22 x 8 位輸出，16 位控製，16 位狀態 |
| 組態 | 無地址設置，通過 PLC 配置 |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 170 mA |
| 重量 | 約 55 g |
工藝流程先是鏡片通過傳(chuan) 送帶送到清洗機器進行五次化學清洗再進行 幹燥，然後到浸漬工位進行塗層，最後配鏡師根據客戶挑選的鏡框切 割合適尺寸的鏡片。Shyre 公司開發的工藝生產(chan) 出的光致變色鏡片的 成本僅(jin) 是傳(chuan) 統大品牌光致變色鏡片的十分之一。另一個(ge) 優(you) 點是，可以 給鏡片塗上各種顏色，甚至進行梯度塗層，而采用傳(chuan) 統製造工藝生產(chan) 的鏡片隻能變成灰色或棕色。
塗層解決(jue) 方案需要緊湊型控製係統 公司創始人 Lee Gough 回憶說道：“我們(men) 在 2014 年的英國伯明翰 Drives & Controls 展會(hui) 上首次看到倍福的解決(jue) 方案。他們(men) 給我們(men) 留下 的最初印象是倍福的伺服電機采用的單電纜技術（OCT）。我們(men) 一直 在尋找一個(ge) 結構緊湊的解決(jue) 方案，因為(wei) 驅動器必須集成到機器中。通 過使用采用了單電纜技術的 AM8100 伺服電機，我們(men) 能夠節省大量空 間，因為(wei) 控製櫃隻需要 20 厘米深。由於(yu) 實驗室設施一般價(jia) 格都很昂 貴，且空間有限，因此這是一個(ge) 決(jue) 定性的依據。
采用 Intel® Atom™ 處理器、並裝有 TwinCAT 3 自動化軟件的 CX5120 嵌 入式控製器用作中央控製器。CP2912 多點觸控麵板用於(yu) 實現人機交 互和“配方”控製。該款麵板的前麵板防護等級為(wei) IP 65，後麵防護 等級為(wei) IP 20，非常適合此應用。Lee Gough 也對控製係統的靈活性感 到興(xing) 奮，這使得公司在設計階段仍能從(cong) TwinCAT 2 升級到 TwinCAT 3。 “基於(yu) PC 的平台的可連接性是另一個(ge) 加分項，因為(wei) 它允許我們(men) 將它 直接集成到我們(men) 的 VPN 係統中。
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| EL5001-0011 | EtherCAT Terminals | 1-channel SSI monitor terminal |
| EL5002 | EtherCAT Terminals | 2-channel SSI encoder interface |
| ES5002 | EtherCAT Terminals | 2-channel SSI encoder interface |
| EL5021 | EtherCAT Terminals | 1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS |
| ES5021 | EtherCAT Terminals | 1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS |
| EL5032 | EtherCAT Terminals | 2-channel EnDat 2.2 interface terminal |
| EL5101 | EtherCAT Terminals | Incremental encoder interface with differential input, 16 bit |
| ES5101 | EtherCAT Terminals | Incremental encoder interface with differential input, 16 bit |
| EL5101-0010 | EtherCAT Terminals | Incremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s |
| EL5151 | EtherCAT Terminals | 1-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| ES5151 | EtherCAT Terminals | 1-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| EL5152 | EtherCAT Terminals | 2-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| ES5152 | EtherCAT Terminals | 2-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| EL6001 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS232 |
| ES6001 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS232 |
| EL6002 | EtherCAT Terminals | 2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection |
| EL6021 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS422/RS485 |
| ES6021 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS422/RS485 |
| EL6022 | EtherCAT Terminals | 2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection |
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