更新時間：2018-11-13
星空体育平台赞助的里尔RS232 EL6001串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標準。與(yu) EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設備通過總線耦合器直接與(yu) 自動化設備通訊。
星空体育平台赞助的里尔RS232 EL6001
串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標準。與(yu) EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設備通過總線耦合器直接與(yu) 自動化設備通訊。這種主動的通訊通道獨立於(yu) 上一層的 EtherCAT 係統，並在全雙工模式下工作，其傳(chuan) 輸速率可達 115.2 kbaud。由於(yu) 信號經過電氣隔離處理，RS232 串口具有很強的抗幹擾能力。
星空体育平台赞助的里尔RS232 EL6001
若與(yu) TwinCAT 虛擬串口驅動程序配套使用（見 TwinCAT 增補軟件 — 通訊），EL6001 可用作為(wei) 標準的 Windows COM 接口。
| 技術參數 | EL6001 | ES6001 |
|---|---|
| 技術 | 端子模塊觸點 |
| 數據傳輸通道 | 2（1/1），TxD 和 RxD，全雙工 |
| 數據傳輸率 | 2400…115,200 baud；默認：9600 baud，8 個數據位，無奇偶校驗位，1 個停止位 |
| 位失真 | < 3 % |
| 線路阻抗 | – |
| 電纜長度 | 最長 15 米 |
| 接口 | 1 x RS232 |
| 提供外部電源 | – |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/信號電壓) |
| 數據緩衝區 | 864 個字節接收緩衝區數據，128 個字節發送緩衝區數據 |
| 過程映像中的位寬 | 22 x 8 位輸入，22 x 8 位輸出，16 位控製，16 位狀態 |
| 組態 | 無地址設置，通過控製器配置 |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 120 mA |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗衝擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁幹擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
自從(cong) 我們(men) 開始使用 CX2040 作為(wei) 我們(men) 的控製平台後，通過以太網進 行通信，我們(men) 能夠在激光焊接機上提供廣泛的附加功能。”Henk-Jan Keppels 回憶道。“當然，我們(men) 使用 EtherCAT 作為(wei) 通信係統。TwinCAT 軟件掃描所有 I/O 並監控所有發生的事件。”數據庫應用記錄 PC 控 製平台提供的所有診斷和事件數據。DataLog 可通過設備上的 Internet 連接調用，因此數據存儲(chu) 也是全自動的。“有了 PC 平台後，就可以 通過遠程服務模塊在線監控設備並對設備進行編程。出於(yu) 安全考慮， 我們(men) 使用 VPN 連接。另一個(ge) 優(you) 點是可以在智能手機上監控所有設備性 能。”Keppels 最後強調道。
可以直接連接 EtherCAT I/O 端子模塊的倍福 CX2040 嵌入式控製器用作 控製平台。TwinCAT NC I 自動化軟件集成了運動控製以及順序控製功 能。“控製平台結構非常緊湊，可以安裝在控製櫃內(nei) 一米長的 DIN 導 軌上。”Keppels 說道：“另外，集成有安全技術的 EtherCAT 伺服驅 動器 AX5805 和采用單電纜技術的伺服電機構成一套完整的運動控製 方案，可以明顯節省空間。未來，我們(men) 還將考慮使用 EtherCAT P，讓 我們(men) 的設備更加緊湊，進一步減少布線工作量。
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