更新時間：2021-12-15
現貨星空体育平台赞助的里尔分支耦合器EK1122經銷，EK1100 EK1110 EK1122 EK1818總線耦合器都有現貨模塊。EK1122是總線分支耦合器，適合於(yu) 分布式係統。EK1122倍福耦合器由上海勇控自動化提供，全新質保，德國直接進口，一手貨源，*。
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2 端口 EtherCAT 接口端子模塊可以用來配置 EtherCAT 星型拓撲結構。在一個(ge) 站點中，使用多個(ge) EK1122 模塊可實現模塊化的 EtherCAT 星型拓撲結構。可將單個(ge) 設備或整個(ge) EtherCAT 網段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過 RJ45 母頭連接，直接顯示鏈路狀態和激活狀態。運行 LED 用於(yu) 指示 EK1122 的狀態。通過 TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整個(ge) EtherCAT 網段在運行期間的連接和斷開連接（熱連接）。
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倍福EK1122在AGV小車中的應用。
隨著工業(ye) 4.0和智能製造2025的提出，對物流係統的柔性化和智能化要求越來越高。AGV也得到越來越多的應用，這不僅(jin) 是現代化工業(ye) 迅速發展的需要，更主要是由AGV 本身所的*性決(jue) 定的。木牛流馬針對這種需求，進行了大量的研發工作，推出了多款激光導航叉車式AGV，以滿足各行業(ye) 對自動化倉(cang) 儲(chu) 物流搬運的需求。
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激光導航AGV中使用的是安裝了倍福TwinCAT3PLC/C++的CX5130嵌入式控製器和倍福5.7英寸的觸摸屏CP6907。觸摸屏上顯示的是用TwinCAT3PLC-HMI編寫(xie) 的人機界麵，可以非常方便的進行AGV小車參數配置和站點定位調試。激光導航AGV可以實現在最多三層高的貨架上自動取、放貨，可以單車獨立工作，也可以在多車交通管理係統的調度下實現多車協同工作。
| 技術參數 | EK1122 |
|---|---|
| EtherCAT 係統內的任務 | 連接 EtherCAT 分支耦合器 |
| 數據傳輸介質 | Ethernet/EtherCAT 電纜（ CAT 5），屏蔽型 |
| 站點之間的距離 | 100 m (100BASE-TX) |
| 協議 | EtherCAT |
| 延遲 | 約 1 µs |
| 數據傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態 | 無需配置 |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 由 E-bus 供電 |
| 電流消耗 | 通常為 220 mA |
| 重量 | 約 65 g |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗衝擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁幹擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
BECKHOFF EK1122倍福模塊在工業(ye) 機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩(liang) 類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(ye) 程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳(chuan) 送到機器人控製櫃。示教輸入型的示教方法有兩(liang) 種：一種是由操作者用手動控製器（示教操縱盒），將指令信號傳(chuan) 給驅動係統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲(chu) 器中在機器人自動工作時。
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