750167 PILZ繼電器PNOZ s7.1

安全傳(chuan) 感器技術在汽車製造領域中的應用

現在，機器人已經被廣泛的應用於(yu) 汽車製造領域。機械手運動的區域為(wei) 危險區域。我們(men) 經常使用安全光柵/光幕、安全掃描儀(yi) 、安全地毯和防護柵欄，以避免保護工作人員收到受機械手的傷(shang) 害。如下圖，2套安全光柵、2個(ge) 安全掃描儀(yi) 和大量的防護柵欄被用於(yu) 2個(ge) 機械手的危險隔離。在這裏，3種不同的安全防護技術被應用於(yu) 這個(ge) 解決(jue) 方案。而Pil推出的產(chan) 品SafetyEYE可以使用一種技術就可以完成以上所有的安全功能，並使成本更加低、使用更加靈活。

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安全照相係統的SafetyEYE包含兩(liang) 個(ge) 相互作用的單元：傳(chuan) 感裝置包含照相機和分析單元，分析單元用以分析圖像信息並且通過一個(ge) 可編程的安全控製係統提供一個(ge) 自動化的界麵。照相機每秒鍾能記錄下多個(ge) 圖像信息用於(yu) 計算目標的物理位置，然後將其與(yu) 檢測區域和警告區域進行比較，根據不同的比較結果可以設定不同的輸出，並且可以通過安全的總線係統SafetyBUS p和未來的SafetyNET p進行設置。SafetyEYE是在三維視覺理論的基礎上發展起來的，它要形成一個(ge) 真實空間中目標的圖像信息至少需要來自兩(liang) 個(ge) 角度的信息，就像人的兩(liang) 隻眼睛一樣，SafetyEYE需要一些傳(chuan) 感器也就是一些照相機來保證獲取所需的信息。

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SafetyEYE配置了三個(ge) 照相機為(wei) 的是能夠獲取所有情況及每個(ge) 可能的可視和實際情況下的圖像信息。人眼之間的距離能夠與(yu) SafetyEYE鏡頭間的距離相比較。由於(yu) 所有靜態和動態的目標都可以被監控，單個(ge) 的照相機必須同時采集信息，SafetyEYE的傳(chuan) 感裝置每秒鍾可以采集20個(ge) 圖像信息，通過光纖電纜傳(chuan) 輸到分析單元，隨著單個(ge) 照相機間的距離的確定也建立起深度效果。靈活的設計使得風景顯得相對平坦，例如，對於(yu) 一個(ge) 具體(ti) 的應用，基本距離間的結構設計，鏡頭的布局以及照相機的像素都應該作為(wei) 參考，用以確定小的可發覺的目標的大小。