更新時間：2018-10-11
*星空体育平台赞助的里尔KL44942 通道模擬量輸出、2 通道模擬量輸出端子模塊， -10…+10 V
*星空体育平台赞助的里尔KL4494
KL4494 總線端子模塊含 2 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出，可處理 -10 V…+ 10 V 範圍內(nei) 的信號。電壓被數字化後的分辨率為(wei) 12 位，並在電隔離的狀態下被傳(chuan) 送到上一級自動化設備或處理層。端子模塊的輸入和輸出通道有一個(ge) 公共接地電位端。運行 LED 指示總線耦合器的數據交換狀態。
| 技術參數 | KL4494 | KS4494 |
|---|---|
| 輸出點數 | 2 （單端） |
| 輸入點數 | 2 |
| 電源 | 通過 K-bus 供電 |
| 信號電壓 | -10…+10 V |
| 內部電阻 input | > 130 kΩ |
| 負載 output | > 5 kΩ |
| 測量誤差 | 0.3 % |
| 分辨率 | 12 位 |
| 轉換時間 | < 2ms |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （K-bus/信號電壓） |
| K-bus 電流消耗 | 70 mA |
| 過程映像中的位寬 | 輸入/輸出： 2 x 16位數據 |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗衝擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
| 抗電磁幹擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
運動序列的佳同步和精度
E.A.R.L.機器人運動控製係統由一根用於(yu) 在整個(ge) 保齡球道定位保齡球的直線軸、一個(ge) 5軸定位機械手，一個(ge) 磨球機和一個(ge) 安裝在卡爪上的釋放機構組成。看起來，機器人好像隻需簡單地揮一下手臂就可以抓住保齡球並將球打到球道裏，事實上，每一個(ge) 投擲測試都需要采集很多參數。典型的E.A.R.L.試驗設置由下麵幾個(ge) 部分組成：
根據保齡球重力中心定向機器人卡爪
球與(yu) 球道相對的釋放點（高度，與(yu) 邊界相對應的位置，球道寬度內(nei) 的位置，頂角，球軌跡）
球釋放速度和旋轉速度
“機械和電氣控製開發的大挑戰是對保齡球釋放的定時。”ARM Automation公司的項目工程師Greg Wiese解釋道。USBC 釋放球時需要的速度約為(wei) 24mph或10.7m/s。如果係統抖動有1ms，就相當於(yu) 球傾(qing) 角偏差一度，與(yu) 邊界偏差12.7mm（如果它超過這條線，則此次投擲無效或出界）。任何一點額外的抖動，球就可能會(hui) 被投到天花板上，或撞到保齡球道裏。
*星空体育平台赞助的里尔KL4494
發郵件給我們(men) ：278081405@qq.com