更新時間:2018-10-11
全新現貨BECKHOFF KL4424KL4424 總線端子模塊中,有 4 個(ge) 輸出端為(wei) 2 線製型。KL4418 和 KL4428 有 8 個(ge) 通道,特別適合安裝在控製櫃內(nei) 以節省空間。
全新現貨BECKHOFF KL4424
KL4424在機器人行業(ye) 中的應用。
保齡球機器人展示什麽(me) 才是*比賽
毋庸置疑,保齡球在美國是一項很受歡迎的體(ti) 育運動。據估計,美國每年約有7千萬(wan) 人會(hui) 去打保齡球;其中有超過兩(liang) 百萬(wan) 人是保齡球俱樂(le) 部成員,定期去打保齡球。作為(wei) 一個(ge) 聯盟機構,“美國保齡球協會(hui) ”(USBC)負責通過大量的材料和質量測試協調和確保這項運動的技術完善性。2010年,協會(hui) 通過由ARM Automation開發的高性能保齡球機器人E.A.R.L.[強化自動保齡球發射器(Enhanced Automated Robot Launcher)]設立了一個(ge) 裏程碑。他們(men) 采用Beckhoff基於(yu) PC和EtherCAT的平台精確控製機器人。
LED 指示與(yu) 總線耦合器的數據交換狀態。
技術參數 | KL4414 | KS4414 | KL4418 | KS4418 | KL4424 | KS4424 | KL4428 | KS4428 |
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輸出點數 | 4 | 8 | 4 | 8 |
電源 | 24 V DC 通過電源觸點供電(可選擇 KL9515 提供 15 V DC) | |||
信號電壓 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
負載 | < 350 Ω (短路保護) | < 150 Ω (短路保護) | < 350 Ω (短路保護) | < 150 Ω (短路保護) |
測量誤差 | < ±0.1 %(滿量程) | < ±0.2 %(滿量程) | < ±0.1 %(滿量程) | < ±0.2 %(滿量程) |
分辨率 | 12 位 | |||
轉換時間 | ~ 4 ms | ~ 8 ms | ~ 4 ms | ~ 8 ms |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/信號電壓) | |||
K-bus 電流消耗 | 20 mA | |||
過程映像中的位寬 | 輸出:4 x 16 位數據(每通道 4 x 8 位控製/狀態可選) | output: 8 x 16 位數據(8 x 8 位控製/狀態可選) | 輸出:4 x 16 位數據(每通道 4 x 8 位控製/狀態可選) | output: 8 x 16 位數據(8 x 8 位控製/狀態可選) |
重量 | 75 g | |||
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
全新現貨BECKHOFF KL4424
總部位於(yu) 德克薩斯洲*的ARM Automation公司主要為(wei) 具有挑戰性的工業(ye) 應用領域開發定製化自動化解決(jue) 方案。公司成立於(yu) 1993,主要業(ye) 務是為(wei) 各個(ge) 應用領域和建造機器人:植入物測試係統、用於(yu) 搬運核材料的機器人、噴泉表演用水下機器人、針對PC生產(chan) 的包裝和裝配線、針對倉(cang) 庫自動化的移動式機器人、半導體(ti) 製造中使用的激光微加工刀具,等等。ARM Automation的強項是根據客戶的具體(ti) 需求提供量身打造的解決(jue) 方案。“ARM Automation是一家能夠提供我們(men) 的所需要的機器人解決(jue) 方案的公司。”USBC國家管理協會(hui) 總經理Neil Stremmel如此說道。
保齡球機器人模擬運動員的行為(wei) 舉(ju) 止
E.A.R.L.保齡球機器人的開發主要是為(wei) 了對保齡球運動中的使用的產(chan) 品和材料進行研究和測試。“根據對機器人數據的評估和分析能夠推斷出球的運動和得分之間的相互關(guan) 係。”Neil Stremmel解釋道。“E.A.R.L.能夠複製幾乎任何保齡球運動員的風格,這將幫助教練組演示每個(ge) 保齡球運動員在比賽時現場情況是如何變化的,如何根據不斷變化的保齡球比賽環境進行適當調整。”為(wei) 了讓保齡球運動員在比賽時因為(wei) 某些條件的變化而對比賽結果產(chan) 生影響的事情不再發生,USBC曾引用了保齡球機器人Harry。“但是Harry的重現性不夠好,在調整測試條件(如位置的差別)時非常不靈活。”ARM Automation公司總裁Stephen Grupinski在描述開始時的情況時說道。