KL3314 BECKHOFF模塊

初識倍福，源於(yu) 光伏行業(ye) 中德國品牌帝目集團的全自動焊接機，但是，那時的情況是負責設備維修的我對她無能為(wei) 力，修改程序的權限*由老太在遠程負責，我隻有眼巴巴看的份兒(er) ，而且其程序不帶一點注釋，讓我這個(ge) 菜鳥級的編程人員更是一頭霧水，但是她的編程環境讓我覺得舒服，其整齊大方的硬件布局更令我大開眼界，心裏蓬生出一個(ge) 信念，終有一天，我也要親(qin) 自使用她！

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果然這一天終於(yu) 到來了，我們(men) 要研發我們(men) 自己的自動焊接機，我有充足的時間來認識她、熟悉她並使用她了，我們(men) 使用的*款產(chan) 品為(wei) PLC係統的CX2020，帶伺服驅動器的，如圖1所示。

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和我之前使用的控製器功能差不多，隻是實現方法不同，我感覺她最大的好處在於(yu) EtherCat通訊協議的實現，省去了太多太多的電線電纜，隻需網線串聯，即可實現信號傳(chuan) 輸，輸入輸出以及伺服控製，而且靈活性很強，可以隨意的插入IO模塊或者是伺服驅動器，僅(jin) 僅(jin) 需要在重新調整組態即可。如圖3所示，CX2020後麵掛著一排IO模塊，之後到達一個(ge) 耦合器，實現另一個(ge) 電器櫃的IO模塊的連接，同時繼續串聯6個(ge) 伺服電機，最後又有一組IO模塊的連接，可謂隨心所欲！

德國倍福自動化有限公司的總部位於(yu) 德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作夥(huo) 伴，目前公司業(ye) 務已遍及60多個(ge) 國家。
倍福始終以基於(yu) PC的自動化新技術作為(wei) 公司的發展理念，所生產(chan) 的工業(ye) 電腦、現場總線模塊、驅動產(chan) 品和TwinCAT控製軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為(wei) 各個(ge) 工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決(jue) 方案。近20年來，倍福公司的元件和係統解決(jue) 方案在世界各地得到了廣泛的應用。
自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(ye) 務迅速發展,先後成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價(jia) 比的新產(chan) 品、新技術不斷進入中國市場，其勇於(yu) 打破傳(chuan) 統控製模式，傾(qing) 力推廣PC控製新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
總線端子
目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳(chuan) 送到分布式現場總線設備或控製器上進行集中控製。而從(cong) 市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方麵會(hui) 增加材料、安裝、規劃和文件製作等方麵的成本，並且在後期改造或係統擴展方麵也會(hui) 增加投入，而且還會(hui) 增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

靈活而穩定
Beckhoff 總線端子是一種獨立於(yu) 現場總線的開放式I/O係統，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現場總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用於(yu) 以下總線係統：
EtherCAT, 實時以太網現場總線；
Lightbus, 用於(yu) 快速通訊；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準；
Interbus, 於(yu) 1987 年進入市場；
CANopen, 用於(yu) 執行器/傳(chuan) 感器領域的多主站總線；
DeviceNet, 采用 CAN 技術的設備總線；