KL3011德國倍福模塊

KL3011德國倍福模塊

常見問題解答（V3.0）
你會(hui) 在這裏找到一些常見問題的答案。
名稱描述
常見問題1如何將一個(ge) 或多個(ge) 軸集成到PLC應用程序中？
FAQ第2章在軸上的PLC應用程序中需要創建什麽(me) 數據？
FAQ第3步：當PLC啟動時，如何初始化數據並加載軸的參數？

KL3011德國倍福模塊
問題解答4：軸的實際位置是如何確定的？
問題解答5：如何創建一個(ge) 軸的控製值？
問題解答6如何為(wei) 輸出準備的軸的控製值？
問題解答7：控製值如何輸出到軸？
FAQα8在軸的函數塊中應該調用什麽(me) 順序？
常見問題9如何控製閥門輸出級（板上或外部）？
FAQ第10章：如何創建消息緩衝(chong) 區？
問題解答11：如何中止對函數的監視？
常見問題12如何監控與(yu) I/O設備的通信？
常見問題13如何分配我自己的ID到客戶特定的軸參數？
常見問題14如何控製電流閥？
FAQα15應該使用範圍記錄哪些軸變量？
問題解答16：AxiSyReFixBKPLCMC中變量NDUBGTAG的目的是什麽(me) ？
當使用SCOCOS驅動時，必須考慮什麽(me) ？
問題解答18：壓力或力是如何確定的？
當使用AX5000驅動器時，必須考慮什麽(me) ？
FAQ第20章我如何準備一個(ge) 基於(yu) PLC打開的混合軸？
常見問題解答21：如何訪問一個(ge) 終端的寄存器，一個(ge) 編碼器或一個(ge) 軸的閥連接到哪個(ge) 寄存器？
FAQ第22章線性化表的ASCII文件的結構是什麽(me) ？
問題解答23：PLCMCMASS命令如何被阻止？
安裝軸的操作是如何開始的，它是如何優(you) 化的？

常見問題1如何將一個(ge) 或多個(ge) 軸集成到PLC應用程序中？
這裏的過程與(yu) 由NC任務引導的軸根本不同，因為(wei) 在這種情況下，由NC任務執行的所有操作都由PLC執行。然而，在大多數領域，現成的功能塊是可用的，因此額外的編程工作被保持在合理的限度內(nei) 。必須考慮以下幾點：
_PLC應用中的軸數據(FAQ_2)啟動PLC應用時初始化和加載軸參數(FAQ_3)實際值的獲取(FAQ_4)生成控製值(FAQ_5)處理控製值以準備輸出(FAQ_6)設置軸(S安裝)用MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc或MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc類型的功能塊進行實際壓力測定的調試。運動程序的組織(常見問題#7)注意！如果隻調用軸的通常塊（編碼器、生成器、整理、驅動器），那麽(me) 為(wei) 了簡單起見，應該使用MC_AxStandard._BkPlcMc類型的塊。

FAQ第2章在軸上的PLC應用程序中需要創建什麽(me) 數據？
對於(yu) 每個(ge) 軸，必須創建每個(ge) 類型AxiSyReFixBKPLCMC、STYTCPPLCDEVICE輸入和STYTCPPLECDEVICE輸出的一個(ge) 變量。對於(yu) 多個(ge) 軸，強烈建議使用可變字段。一個(ge) 和五個(ge) 軸的例子可以在樣本程序中找到。
這些示例中所示的使用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊的過程確保了PLC啟動時的正確初始化，並開始從(cong) 文件中加載軸參數。
注意！需要進一步的數據來實現消息日誌記錄。也見常見問題解答10。
注意！需要進一步的數據來分配自己的ID到PLCMCMeMeor中的客戶特定軸參數。也見常見問題解答13
注意！需要進一步的數據，以便利用根據PLC打開的混合。也見常見問題解答20。

FAQ第3章：我如何初始化一個(ge) 軸的數據？
當PLC應用程序啟動時，必須進行許多初始化。這分三個(ge) 階段進行，這三個(ge) 階段由MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊提供，並且隻在特殊情況下由應用程序直接實現。這裏描述的隻是為(wei) 了完整性。
1、必須正確設置多個(ge) 指針，以將各軸的部件連接在一起。這個(ge) 任務應該用

MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc類型的函數塊來解決(jue) ，該函數塊檢測內(nei) 存中的移位或大小變化或在隨後的聯機更改期間類型代碼的變化，然後確保重新初始化指針並重新加載參數。軸的儀(yi) 表必須適當地設置。雖然從(cong) 技術上講，應用程序可以硬編碼這些作業(ye) ，但這通常沒有幫助。將設置保存在文件中，這些文件通過MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc函數塊在應用程序的控製下在係統啟動時加載。在設置下可以找到建立軸的注釋。3.在軸參數中應使用任務周期時間。這應該在參數加載過程結束時進行，以便設置此值COR。