BECKHOFF PLC KL3001模塊

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總線終端映射
KLXXX或KSXXXX總線終端以硬件連接的順序映射到總線耦合器。KLxxxx和KSXXXX總線終端沒有區別。沒有處理圖像的總線終端不能被配置（例如KL9100、KL9020、KL9050、KL9010）。
對於(yu) 數字總線終端，在所有情況下至少保留一個(ge) 字節。
示例：KL1XX2 2數字輸入，8位，為(wei) 終端預留的前兩(liang) 位0-1。位2-7不被使用。
複雜的總線終端用輸入和輸出處理圖像來表示。
樣本：KL300 1 1模擬輸入1字節控製或狀態信息，一個(ge) 空字節，2字節數據。

BECKHOFF PLC KL3001模塊

FAQ第2章在軸上的PLC應用程序中需要創建什麽(me) 數據？
對於(yu) 每個(ge) 軸，必須創建每個(ge) 類型AxiSyReFixBKPLCMC、STYTCPPLCDEVICE輸入和STYTCPPLECDEVICE輸出的一個(ge) 變量。對於(yu) 多個(ge) 軸，強烈建議使用可變字段。一個(ge) 和五個(ge) 軸的例子可以在樣本程序中找到。
這些示例中所示的使用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊的過程確保了PLC啟動時的正確初始化，並開始從(cong) 文件中加載軸參數。
注意！需要進一步的數據來實現消息日誌記錄。也見常見問題解答10。
注意！需要進一步的數據來分配自己的ID到PLCMCMeMeor中的客戶特定軸參數。也見常見問題解答13
注意！需要進一步的數據，以便利用根據PLC打開的混合。也見常見問題解答20。

FAQ第3章：我如何初始化一個(ge) 軸的數據？
當PLC應用程序啟動時，必須進行許多初始化。這分三個(ge) 階段進行，這三個(ge) 階段由MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊提供，並且隻在特殊情況下由應用程序直接實現。這裏描述的隻是為(wei) 了完整性。
1、必須正確設置多個(ge) 指針，以將各軸的部件連接在一起。這個(ge) 任務應該用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc類型的函數塊來解決(jue) ，該函數塊檢測內(nei) 存中的移位或大小變化或在隨後的聯機更改期間類型代碼的變化，然後確保重新初始化指針並重新加載參數。軸的儀(yi) 表必須適當地設置。雖然從(cong) 技術上講，應用程序可以硬編碼這些作業(ye) ，但這通常沒有幫助。將設置保存在文件中，這些文件通過MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc函數塊在應用程序的控製下在係統啟動時加載。在設置下可以找到建立軸的注釋。3.在軸參數中應使用任務周期時間。這應該在參數加載過程的末尾完成，為(wei) 了正確設置這個(ge) 值，考慮到它對於(yu) 許多功能塊的功能很重要。一個(ge) McAxUsDealStaldNITIKBKPLCMC功能塊自動處理這個(ge) 任務。如果在應用程序中使用類型為(wei) MC_AxAdsCommServer_BkPlcMc的函數塊，則必須在執行指針分配的相同任務中調用該函數塊。如果這是不可能的，或者由於(yu) 某種原因難以實現，那麽(me) 在執行分配時必須防止調用函數塊。否則，結果可能是PLC應用程序由於(yu) 嚴(yan) 重的運行時錯誤（Page Fault異常）而崩潰。

注意！這裏列出的所有活動都應該通過McAxUsDealAdditItBKPLCMC功能塊實現和協調。如果軸的Axis_Ref_BkPlcMc中的nInitState變量采用值2或-2，那麽(me) 初始化已經成功或者以錯誤結束。如果初始化成功，則MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc.Ready和Axis_Ref_BkPlcMc中的bParamsEnable為(wei) 真，否則此變量仍然為(wei) 假。
注意！提供的示例程序了相應的參數文件的軸名和路徑（包括路徑）。這是必要的，這些規格進行修改，以配合特定的應用。