BECKHOFF EL6080模塊

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設置看門狗的一般注意事項
elxxxx終端配備的安全功能（看門狗），關(guan) 閉後輸出的時間在過程數據的交通中斷事件，取決(jue) 於(yu) 設備的設置，例如在關(guan) 閉狀態。
EEL2XXX終端中的ECAT貓從(cong) 控製器（ESC）具有2個(ge) 看門狗：
SM看門狗（默認值：100毫秒）PDI看門狗（默認值：100毫秒）
SM看門狗（同步管理器看門狗）
在每個(ge) 成功的ETECAT進程與(yu) 終端的數據通信之後，SycMealM看管被重置。如果沒有EtherCAT過程數據通信發生的終端比設置和激活SM看門狗時間較長，如在線路發生中斷、看門狗觸發輸出設置為(wei) false。終端的OP狀態不受影響。看門狗隻在ETECAT進程數據訪問成功後重置。設置監視時間，如下所述。

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SimCalm看門狗監控正確和及時處理與(yu) ESECAT側(ce) 的ESC的數據通信。

PDI看門狗（過程數據看門狗）
如果與(yu) EtherCAT從(cong) 站控製器沒有PDI通訊（ESC）發生比設置和激活的PDI看門狗時間較長，這是觸發看門狗。
PDI（過程數據接口）是ECST從(cong) 屬設備中ESC和本地處理器之間的內(nei) 部接口。PDI看門狗可以用來監視此通信失敗。

PDI監視器監視從(cong) 應用側(ce) 正確和及時地處理與(yu) ESC的數據通信。
St-和PDI看門狗的設置必須分別在TWICAT係統管理器中對每個(ge) 從(cong) 設備進行設置