BECKHOFF IO模塊EL3632

BECKHOFF IO模塊EL3632

端子模塊可根據具體(ti) 的要求通過配置濾波器和供電電EL3681流進行調整。

電流隔離測量配置可使用 EL9560 實現。通過用 EtherCAT 接口連接和分布式時鍾功能，測量結果 — 以及任何檢測到的缺陷 — 都可精確分配到軸位置上。

BECKHOFF IO模塊EL3632

固件更新EL/ES/EM/EXXXXX
本節描述了從(cong) EL/ES，EM，EK和EP係列的Beckhoff EtherCAT奴隸的設備更新。固件更新隻應在與(yu) BekHOFF支持協商之後進行。

存儲(chu) 位置
一個(ge) EctoCAT從(cong) 屬設備存儲(chu) 多達3個(ge) 位置的操作數據：
根據功能和性能，ETECAT奴隸有一個(ge) 或多個(ge) 本地控製器來處理I/O數據。相應的程序是所謂的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT從(cong) 機中，EtherCAT通信也可以集成在這些控製器中。在這種情況下，控製器通常是帶有*.rbf固件的所謂的FPGA芯片。此外，每個(ge) EtherCAT從(cong) 設備都有一個(ge) 存儲(chu) 芯片，即所謂的ESI-EEPROM，用於(yu) 存儲(chu) 它自己的設備描述(ESI：EtherCAT從(cong) 設備信息)。在上電時，加載該描述，並相應地建立ETECAT通信。設備描述可從(cong) BekHOFF所有ESI文件都可以作為(wei) zip文件訪問。用戶可以通過EtherCAT現場總線及其通信機製訪問數據。信或寄存器訪問ESC用於(yu) 更新或讀取這些數據。
TWICAT係統管理器提供了用新數據編程所有3個(ge) 部分的機製，如果為(wei) 這個(ge) 目的設置從(cong) 機。一般來說，從(cong) 機不檢查新數據是否合適，即如果數據不合適，它可能不再能夠操作。

捆綁韌體(ti) 的簡化更新
使用所謂的捆綁固件進行更新更為(wei) 方便：在這種情況下，控製器固件和ESI描述組合在*.efw文件中；在更新期間，在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點，這是必要的。
_使固件為(wei) 打包格式：可由文件名識別，該文件名還包含修訂號，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用於(yu) 在下載對話框中輸入密碼=1。如果password=0（默認設置），則隻執行固件更新，而不進行ESI更新。用於(yu) 支持此功能的設備。這個(ge) 功能通常不能被改裝，它是2016年以來許多新發展的一個(ge) 組成部分。
_ESI/Revision：例如，通過在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡便方法：例如，通過查看設備的在線CoE