更新時間:2018-09-10
BECKHOFF EL3201模塊1-, 2- 通道 PT100(RTD)輸入端子模塊,2、3、4 線製連接。存儲(chu) 位置一個(ge) EctoCAT從(cong) 屬設備存儲(chu) 多達3個(ge) 位置的操作數據:根據功能和性能,ETECAT奴隸有一個(ge) 或多個(ge) 本地控製器來處理I/O數據。相應的程序是所謂的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT從(cong) 機中,EtherCAT通信也可以集成在這些控製器中。在這種情況下,控製器通常是帶有*
BECKHOFF EL3201模塊
捆綁韌體(ti) 的簡化更新
使用所謂的捆綁固件進行更新更為(wei) 方便:在這種情況下,控製器固件和ESI描述組合在*.efw文件中;在更新期間,在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點,這是必要的。
BECKHOFF EL3201模塊
_使固件為(wei) 打包格式:可由文件名識別,該文件名還包含修訂號,例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用於(yu) 在下載對話框中輸入密碼=1。如果password=0(默認設置),則隻執行固件更新,而不進行ESI更新。用於(yu) 支持此功能的設備。這個(ge) 功能通常不能被改裝,它是2016年以來許多新發展的一個(ge) 組成部分。
_ESI/Revision:例如,通過在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡便方法:例如,通過查看設備的在線CoE
狀態字
EL32xx和EL33xx的每個(ge) 信道的狀態信息作為(wei) 處理數據(PDO)從(cong) 終端周期性地傳(chuan) 輸到EtherCAT主機。設備描述的兩(liang) 個(ge) 版本可用於(yu) EL32xx和EL33xx,它們(men) 以單獨的和擴展的形式表示處理圖像。
差異可以在修訂號EL3XXXXXXXXXX中看到。
EL32 xx或EL33 xx發送以下處理數據:
_下限:測量值低於(yu) 範圍_上限:超過測量範圍(“電纜中斷”和“錯誤”)限製1:極限值監視0:確定,1:極限值監視0:確定,2:極限值監視0:確定,1:極限值監視0,2:極限值監視0:確定der.Error:如果進程數據無效(電纜中斷、超範圍、低範圍),則設置錯誤位_TxPDO狀態:關(guan) 聯的TxPDO數據的有效性(0=有效,1=無效)。這允許導出當前需要的轉換時間。限製評估設置在CoE目錄中的“8000”對象中。