更新時間:2018-09-08
德國BECKHOFF EL3162模塊這在圖.EtherCAT協議數據的以太網幀的結構中說明:以太網幀(行1)包括報頭(藍色)、數據(黃色)和校驗和CRC(藍色)。如果以太網幀攜帶EtherCAT協議數據,則這些數據還包括EtherCAT報頭(紅色)和1到15數據報(綠色)。後者包括報頭、數據和工作計數器(WC)。工作計數器是電纜冗餘(yu) 原理的關(guan) 鍵參數。工作計數器是由ETECAT主機發送的16位數
德國BECKHOFF EL3162模塊
極限1和極限2,索引0x80n0:13,0x80n0:14
極限1和極限2,索引0x80n0:13,索引0x80n0:14
如果該值超過或低於(yu) 這些值,可以在索引0x80n0:13和0x80n0:14中輸入,則相應地設置索引0x60n0:03和0x60n0:05中的位(參見下麵的示例)。指數0x80n0:07或0x80n0:08起到激活極限值監測的作用。
輸出限製N(2位):
_0:非有效1:值小於(yu) 極限值2:值大於(yu) 極限值3:值等於(yu) 極限值Icon Note
音符極限評價(jia)
極限評估假定有符號表示。僅(jin) 在極限評價(jia) 之後進行到期望表示的轉換(索引0x80n0:02)。
PLC與(yu) 2位值連接的注意事項
圖標注釋
PLC與(yu) 2位值的注釋連接
極限信息由2位組成。LIMITN可以鏈接到PLC或係統管理員的任務。
PLC:
IEC61131-PLC不包含可直接與(yu) 該過程數據連接的2位數據類型。轉移極限
德國BECKHOFF EL3162模塊
注意關(guan) 於(yu) Er31 x2終端在Rev之前。編號:EL31 X2-900--0.16
下麵的COE對象列表還包含在Rev之前的2通道輸入端的對象。編號:EL31 X2-900--0.16。這些對象被鏡像到MDP配置文件300(模擬輸入)的標準化對象。當在TwinCAT中創建新配置時,我們(men) 建議使用基於(yu) 通道配置文件300的標準化對象,盡管應該避免與(yu) 以顏色突出顯示的對象鏈接。舊的配置在替換的情況下是兼容的,也見“過程數據”一節。