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BECKHOFF分布時鍾的精確校準是同步的*解決(jue) 方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現錯誤時，同步數據的品質將受到很大影響，在通訊係統中，分步式校準時鍾在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數據交換*基於(yu) 純粹的硬件設備。由於(yu) 通訊利用了邏輯環網結構和全雙工快速以太網而又有實際環網結構，“主站時鍾”可以簡單而精確地確定對每個(ge) “從(cong) 站時鍾”的運行補償(chang) ，反之亦然。分布時鍾基於(yu) 該值進行調整，這意味著它可以在網絡範圍內(nei) 提供信號抖動小於(yu) 1 微秒的、非常精確的時鍾基。

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然而，高分辨率分布時鍾不僅(jin) 可用於(yu) 同步，而且也可以提供數據采集時本地時間的精確信息。由於(yu) 引進新的擴展數據類型，被測量值可被分配以非常精確的時間戳。

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳(chuan) 感器的刀具係統或智能化的傳(chuan) 輸係統，靈活的工件執行器或可單獨關(guan) 閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 係統的協議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網絡的各個(ge) 部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態，從(cong) 而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗餘(yu) 性可滿足日益增長的對提高係統可用性的需求，這樣無需關(guan) 閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗餘(yu) 主站。由於(yu) EtherCAT 從(cong) 站控製器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會(hui) 導致整個(ge) 網絡關(guan) 閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為(wei) 短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為(wei) 了實現 EtherCAT 安全相關(guan) 數據通訊，我們(men) *開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為(wei) 單通道通訊係統。傳(chuan) 輸介質是一個(ge) “黑色通道”，不包括在安全考慮範圍內(nei) 。因此，該安全協議也可通過其它通訊係統、幹線或 WLAN 傳(chuan) 輸。傳(chuan) 輸周期可根據客戶要求縮短，不會(hui) 影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從(cong) 站之間進行的安全數據周期性交換被認為(wei) 是一種連接，由看門狗監控。一個(ge) 主站可以建立並監控不同從(cong) 站的多個(ge) 連接。