BECKHOFF ETHERCAT EL1008模塊

EL100x 係列數字量輸入端子模塊有一個(ge) 3 ms 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過一個(ge) LED 來顯示其狀態。

BECKHOFF ETHERCAT EL1008模塊

Beckhoff EtherCAT 端子模塊

與(yu) Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊係統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 係統。與(yu) 總線端子模塊不同的是，現場總線信號在總線耦合器內(nei) 的內(nei) 部、獨立於(yu) 現場總線的端子模塊上執行，EtherCAT 在傳(chuan) 輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chan) 品與(yu) 廣泛使用的係統之間的兼容性和連續性。為(wei) 您現有和未來的投資提供有力保障。

結構

堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個(ge) I/O 站由一個(ge) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數量的端子模塊構成。EtherCAT 係統可容納 65535 個(ge) 設備，因此整個(ge) 網絡規模幾乎是無限製的。

電子端子模塊與(yu) EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個(ge) 電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與(yu) Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與(yu) 端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(ge) 帶 LED 的清晰排列的連接麵板顯示狀態和可抽拉的觸點標簽，以確保在現場區分清楚。3 線製連接方式帶有一個(ge) 額外的保護導體(ti) 接口，可以直接連接傳(chuan) 感器和執行器。

信號混合不受限製

相對應的 EtherCAT 端子模塊適用於(yu) 全球自動化領域內(nei) 任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳(chuan) 統的現場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現場總線主/從(cong) 端子模塊被輕鬆集成入 EtherCAT 係統。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一台以太網設備。

EtherCAT 端子模塊對通道數作了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數字量 EtherCAT 端子模塊設計為(wei) 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為(wei) 標準型號。

靈活的連接係統

EtherCAT 端子模塊係統提供了不同的連接方式，可以適應各個(ge) 具體(ti) 應用場合。ELxxxx 係列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 係列的 EtherCAT 端子模塊帶一個(ge) 可插拔連接層。在維修時，可以從(cong) 機箱頂部將 ES 係列總線端子模塊中作為(wei) 插拔式連接器的整個(ge) 線路拆卸下來。

運行原理

目前有多種用於(yu) 提供實時能力的以太網方案： 例如，通過較高級的協議層禁止 CSMA/CD 存取過程，並使用時間分片或輪詢技術來取代它。其它方案使用交換機，並采用精確的時間控製方式分配以太網報文。盡管這些解決(jue) 方案能夠比較快和準確地將數據包傳(chuan) 送到所連接的以太網節點，但帶寬的利用率卻很低，特別是對於(yu) 典型的自動化設備，因為(wei) 即使是對於(yu) 非常小的數據量，也必須要發送一個(ge) 完整的以太網幀。而且，重新定向到輸出或驅動控製器以及讀取輸入數據所需的時間主要取決(jue) 於(yu) 執行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化 I/O 係統中，這些係統與(yu) Beckhoff K-bus 一樣，通過同步子總線係統加快傳(chuan) 輸速度，盡管如此，這樣的同步還是無法避免通訊總線傳(chuan) 輸的延遲。

通過采用 EtherCAT 技術，Beckhoff 突破了其它以太網解決(jue) 方案的這些係統限製： 不必再像從(cong) 前那樣在每個(ge) 連接點接收以太網數據包，然後進行解碼並複製過程數據。當幀通過每一個(ge) 設備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從(cong) 站控製器讀取與(yu) 該設備相關(guan) 的數據。同樣，輸入數據可以飛速插入至數據流中。幀被傳(chuan) 遞（僅(jin) 被延遲幾位）過去的時候，從(cong) 站會(hui) 識別出相關(guan) 命令，並進行相應處理。此過程是在從(cong) 站控製器中通過硬件實現的，因此與(yu) 協議堆棧軟件的 Run-Time 係統或處理器性能無關(guan) 。網段中的一個(ge) EtherCAT 從(cong) 站將經過充分處理的報文發回，這樣該報文就作為(wei) 一種響應報文由*個(ge) 從(cong) 站返回到主站。

從(cong) 以太網的角度看，Ether¬CAT 總線網段是一個(ge) 可接收和發送以太網幀的大型以太網設備。但是，該“設備“不包含帶下遊微處理器的單個(ge) 以太網控製器，而隻包含大量的 EtherCAT 從(cong) 站。與(yu) 其它任何以太網設備一樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產(chan) 生一個(ge) 純粹的 EtherCAT 係統。

以太網直達端子模塊

以太網係統直達係統中的每個(ge) 設備，即直達每個(ge) I/O 端子模塊；無需使用子總線。隻需將耦合器的傳(chuan) 輸介質由雙絞線（100BASE-TX）轉換為(wei) E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nei) 的 E-bus 信號類型（LVDS）並不是的，它還可用於(yu) 10 千兆位以太網。在端子排末端，物理總線特性被轉換回 100BASE-TX 標準。

標準以太網 MAC 或便宜的標準網卡（NIC）足以作為(wei) 控製器中的硬件使用。DMA（直接存儲(chu) 器存取）用於(yu) 將數據傳(chuan) 輸到 PC。這意味著網絡訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理，它在一個(ge) PCI 插槽中捆綁 4 個(ge) 以太網通道。

協議

EtherCAT 協議針對過程數據進行了優(you) 化，它被直接傳(chuan) 送到以太網幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協議在其它子網中的 EtherCAT 網段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網幀可能包含若幹個(ge) EtherCAT 報文，每個(ge) 報文專(zhuan) 門用於(yu) 特定存儲(chu) 區域，該存儲(chu) 區域可編製大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。由於(yu) 數據鏈獨立於(yu) 網絡中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進行任意尋址。從(cong) 站之間可進行廣播、多點傳(chuan) 送和通訊。

該協議還可處理通常為(wei) 非循環的參數通訊。參數的結構和含義(yi) 通過 CANopen 設備行規進行設定，這些設備行規用於(yu) 各種設備類別和應用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標準的從(cong) 屬行規。該行規以 SERCOS 命名，獲得全球運動控製應用領域的普遍認可。

除了符合主站/從(cong) 站原理的數據交換外，EtherCAT 還非常適用於(yu) 控製器之間（主站/主站）的通訊。可自由尋址的過程數據網絡變量以及各種參數化、診斷、編程和遠程控製服務，可以滿足眾(zhong) 多要求。用於(yu) 主站/從(cong) 站和主站/主站通訊的數據接口是相同的。

性能

EtherCAT 在網絡性能上達到了一個(ge) 新的高度。1000 個(ge) 分布式 I/O 數據的刷新時間僅(jin) 為(wei) 30μs － 其中包括端子模塊周期時間。通過一個(ge) 以太網幀，可以交換高達 1486 字節的過程數據，幾乎相當於(yu) 12000 個(ge) 數字量 I/O。而這一數據量的傳(chuan) 輸僅(jin) 用 300 μs。

與(yu) 100 個(ge) 伺服軸的通訊隻需 100 μs。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控製數據，並報告它們(men) 的實際位置和狀態。分布式時鍾技術保證了這些軸之間的同步抖動小於(yu) 1 微秒。

利用 EtherCAT 技術的優(you) 異性能，可以實現用傳(chuan) 統現場總線係統所無法實現的控製方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控製回路。以前需要本地硬件支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態數據與(yu) 任何數據可並行傳(chuan) 輸。EtherCAT 技術使得通訊技術與(yu) 現代高性能的工業(ye) PC 相匹配。總線係統不再是控製理念的“瓶頸”。分布式 I/O 的數據傳(chuan) 遞超過了隻能由本地 I/O 接口才能實現的性能。

這種網絡性能優(you) 勢在有相對中等計算能力的小型控製器中較為(wei) 明顯。EtherCAT 循環速度如此之快，使得它可以在兩(liang) 個(ge) 控製周期之間完成。因此，控製器總有可用的新輸入數據，輸出編址的延遲小。在無需增強本身計算能力的基礎上，控製器的響應行為(wei) 得到顯著改善。

EtherCAT 技術的原理具備擴展性，不束縛於(yu) 100M 帶寬 – 擴展至 Gbit 的以太網也是可能的。

EtherCAT 替代 PCI

隨著 PC 組件小型化的加速發展，工業(ye) PC 的體(ti) 積主要取決(jue) 於(yu) 所需要的插槽數目。高速以太網帶寬以及 EtherCAT 通訊硬件（EtherCAT 從(cong) 站控製器）數據帶寬的利用，開辟了新的應用可能性： 通常位於(yu) 工業(ye) PC 中的接口被轉移到 EtherCAT 係統中的智能化接口端子模塊上。除分布式 I/O、軸和控製單元外，現場總線主站、高速串行接口、網關(guan) 及其它通訊接口等複雜係統可以通過 PC 上的一個(ge) 以太網端口進行尋址。甚至對無協議變體(ti) 限製的其它以太網設備也可通過分布式交換機端子模塊進行連接。工業(ye) PC 主機體(ti) 積越來越小，成本也越來越低，一個(ge) 以太網接口足以應對所有的通訊任務。