SICK西克編碼器SRS50-HZA0-S21

德國進口SICK編碼器SRS50-HZA0-S21

西克（SICK）傳(chuan) 感器是以光電器件作為(wei) 轉換元件的傳(chuan) 感器。它可用於(yu) 檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體(ti) 成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表麵粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體(ti) 的形狀、工作狀態的識別等。光電式傳(chuan) 感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(ye) 自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。近年來，新的光電器件不斷湧現，特別是CCD圖像傳(chuan) 感器的誕生，為(wei) 西克（SICK）傳(chuan) 感器的進一步應用開創了新的一頁。

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西克（SICK）傳(chuan) 感器靜態特性

西克（SICK）傳(chuan) 感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，西克（SICK）傳(chuan) 感器的輸出量與(yu) 輸入量之間所具有相互關(guan) 係。因為(wei) 這時輸入量和輸出量都和時間無關(guan) ，所以它們(men) 之間的關(guan) 係，即傳(chuan) 感器的靜態特性可用一個(ge) 不含時間變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與(yu) 其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳(chuan) 感器靜態特性的主要參數有：線性度、靈敏度、遲滯、重複性、漂移等。

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（1）線性度：指傳(chuan) 感器輸出量與(yu) 輸入量之間的實際關(guan) 係曲線偏離擬合直線的程度。定義(yi) 為(wei) 在全量程範圍內(nei) 實際特性曲線與(yu) 擬合直線之間的zui大偏差值與(yu) 滿量程輸出值之比。

（2）靈敏度：靈敏度是傳(chuan) 感器靜態特性的一個(ge) 重要指標。其定義(yi) 為(wei) 輸出量的增量與(yu) 引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

（3）遲滯：西克（SICK）傳(chuan) 感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為(wei) 遲滯。對於(yu) 同一大小的輸入信號，西克（SICK）傳(chuan) 感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個(ge) 差值稱為(wei) 遲滯差值。

（4）重複性：重複性是指傳(chuan) 感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時，所得特性曲線不*的程度。

（5）漂移：西克（SICK）傳(chuan) 感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳(chuan) 感器輸出量隨著時間變化，此現象稱為(wei) 漂移。產(chan) 生漂移的原因有兩(liang) 個(ge) 方麵：一是傳(chuan) 感器自身結構參數；二是周圍環境（如溫度、濕度等）。

西克（SICK）傳(chuan) 感器動態特性

所謂動態特性，是指西克（SICK）傳(chuan) 感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳(chuan) 感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為(wei) 西克（SICK）傳(chuan) 感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，並且它對標準輸入信號的響應與(yu) 它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關(guan) 係，往往知道了前者就能推定後者。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩(liang) 種，所以西克（SICK）傳(chuan) 感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。

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