倍福BECKHOFF EL1262模塊

倍福BECKHOFF EL1262模塊，並以電氣隔離的形式將這些信號傳(chuan) 輸到控製器。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(ge) 通道，每個(ge) 通道都有一個(ge) LED 用來指示其信號狀態。信號的采樣周期是總線周期頻率（每個(ge) 總線周期 n 個(ge) 子周期）的整數倍（超采樣係數：n）。EtherCAT 端子模塊為(wei) 每一個(ge) 子周期生成一個(ge) 過程數據塊

光電傳(chuan) 感器接口：EL1262模塊可以連接到光電傳(chuan) 感器，用於(yu) 接收傳(chuan) 感器檢測到的光信號。這些傳(chuan) 感器可以是用於(yu) 檢測物體(ti) 位置、檢測物體(ti) 是否存在或執行其他光電控製功能的傳(chuan) 感器。

位置檢測：在生產(chan) 線上，EL1262模塊可以與(yu) 光電傳(chuan) 感器配合使用，用於(yu) 檢測物體(ti) 的位置或運動狀態。例如，在自動包裝線上，可以使用光電傳(chuan) 感器和EL1262模塊來檢測包裝物體(ti) 的位置，以便及時進行包裝操作。

計數應用：EL1262模塊還可以與(yu) 光電傳(chuan) 感器結合，用於(yu) 執行計數應用。例如，在流水線上，通過安裝光電傳(chuan) 感器來檢測通過的產(chan) 品數量，EL1262模塊可以接收這些信號並實現計數功能。

速度控製：在某些情況下，光電傳(chuan) 感器與(yu) EL1262模塊一起使用可以實現速度控製。通過檢測物體(ti) 通過傳(chuan) 感器的頻率，可以確定物體(ti) 的速度，並根據需要進行調整或控製。

安全應用：在一些安全應用中，光電傳(chuan) 感器用於(yu) 檢測人員或設備的位置，EL1262模塊可以接收這些信號並觸發相應的安全控製操作，以確保工作環境的安全。

總的來說，BECKHOFF的EL1262模塊在光電領域中可用於(yu) 各種應用，包括位置檢測、計數、速度控製和安全應用等。通過與(yu) 光電傳(chuan) 感器的結合使用，EL1262模塊可以實現精確的光電控製功能

輸入通道數：2個(ge) 數字輸入通道

輸入類型：差分輸入

輸入電壓：24 V DC

輸入電流：10 mA

輸入濾波時間：可配置

輸入信號延遲時間：根據配置設置

通信接口：EtherCAT

通信速率：100 $Mbit/s$

數據傳(chuan) 輸方式：實時

供電電壓：24 V DC（通過總線供電）

電流消耗：約 100 mA

外殼尺寸：大約 12 mm x 100 mm x 68 mm（寬 x 高 x 深）

工作溫度：0°C 到$ +55$°C

存儲(chu) 溫度：-25°C 到$ +85$°C

這些是一般情況下BECKHOFF EL1262模塊的典型技術參數。

技術參數EL1262

連接技術四線製

規範類似於(yu) EN 61131-2，type 3，“0"：-3…5 V DC，“1"：11…30 V DC，通常為(wei) 3 mA 輸入電流

輸入數量2

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 3）

信號電壓“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

輸入電流通常為(wei) 3 mA

輸入濾波通常為(wei) < 1 µs

超采樣/多時間戳係數n = 周期時間的整數倍，1…1000，見相關(guan) 文檔資料

端子模塊內(nei) 的時間戳精度10 ns（+ 輸入延遲）

分布式時鍾精度<< 1 µs

采樣率最大采樣率 1 MS/s

分布式時鍾是

電源觸點電流消耗典型值 20 mA + 負載

E-bus 電流消耗典型值 70 mA

德國進口BECKHOFF EL1262模塊在倍福憑借基於(yu) PC 的控製技術和 EtherCAT 技術，為(wei) 裝配單元、搬運係統、測試設備和機器人應用提供高性能控製解決(jue) 方案。基於(yu) PC 的解決(jue) 方案采用模塊化設計，並可根據性能需求精確擴展，適用於(yu) 控製和監測單台設備以及整條生產(chan) 線的完整過程鏈。因此，所有的生產(chan) 步驟，從(cong) 進料、接合（焊接、塗膠等）、裝配和測試到物料搬運與(yu) 機器人集成，都可以通過倍福工業(ye) PC 的硬件平台 和 TwinCAT軟件平台統一實現。

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004

BECKHOFF EL1014

畢浮模塊EL1008

BECKHOFF EL1018模塊，基於(yu) PC 的解決(jue) 方案采用模塊化設計，並可根據性能需求精確擴展，適用於(yu) 控製和監測單台設備以及整條生產(chan) 線的完整過程鏈。因此，所有的生產(chan) 步驟，從(cong) 進料、接合（焊接、塗膠等）、裝配和測試到物料搬運與(yu) 機器人集成，都可以通過倍福工業(ye) PC 的硬件平台。

德國BECKHOFF EL1262倍福模塊在機器人應用和搬運設備中，各個(ge) 軸必須能夠相互獨立地運行或彼此之間做相對運動，並以高動態方式移動。AX5000 係列伺服驅動和 AX8000 係列多軸伺服係統的集成式高速控製技術專(zhuan) 為(wei) 實現這些複雜的控製任務而設計。靈活的單通道或雙通道軸模塊設計以及可變的電機功率分配提供了一個(ge) 成本優(you) 化解決(jue) 方案，特別是對於(yu) 搬運係統。

BECKHOFF EL1809

倍福EL2809

德國進口BECKHOFF EL1889

輸出模塊EL2889

模擬量模塊EL3002

4通道模塊EL3004

編碼器BECKHOFF EL5101模塊

德國進口BECKHOFF EL1262模塊在機器人和運動控製功能可以基於(yu) TwinCAT NC PTP（點到點軸定位）或 NC I （三維軸插補）在同一個(ge) 平台上同步。所有 NC 功能，如“凸輪盤"或“飛鋸"都可在一個(ge) 通用的硬件和軟件平台上根據需要結合使用。TwinCAT 可以用標準的 PLC 編程語言編寫(xie) 幾乎所有機器人運動學功能庫。這樣可確保提供工程效率，顯著降低工程成本。由於(yu) 能夠將 C 和 C++ 代碼集成到 TwinCAT 3 中。